基于Freescale 单片机的电子控制空气悬架模糊PID 控制.PDF

《电子技术应用》 www.ChinaAET.com 测控技术与仪器仪表 6$’%7#$8$9. :39.#3( ;$93(3=1 ’94 *9%.#78$9.% 基于#$$%’($ 单片机的电子控制空气 悬架模糊)*+ 控制 ! ! 王 炳 陈照章 徐 兴 !江苏大学 电气信息工程学院 江苏 镇江 C %)%@)D 摘 要! 以89::;=: 公司的 ?0$@/A,.@# 单片机为控制芯片! 以+,-./0)2 型客车的 )E4 车辆模 ! 型为研究对象 设计了一种客车用空气悬架的电子控制单元 该控制单元以车身垂直加速度的均方 根为主要控制目标! ! ! 采用了模糊 567 控制算法 并用 ?#F-#,G$6?B-6HI 对该模型进行了仿真 仿真 结果表明 利用该控制系统能很好地抑制客车的振动 ! 关键词 空气悬架 模糊 单片机 ! J 567J J ?0$K/A,.# 8LMMNO567 PQR9P PS RT: ::R9PQU PQR9P =U9 ;L;V:Q;UPQ W=;:X PQ 89::;=: ?B Y#HA ,UQZC 2!H [T=P [T=QZC \B \UQZ ]$TPP PS !:R9U= =QX 6QSP9^=RUPQ !QZUQ::9UQZC _U=QZ;L BQU‘:9;URNC [T:QaU=QZ %1%K1DC TUQ=b ,-%.#’./ #Q ::R9PQU PQR9P LQUR SP9 =U9 ;L;V:Q;UPQ PS RT: V=;;:QZ:9 =9 U; X:;UZQ:X W=;:X PQ RT: cL=9R:9 ‘:TU: ^PX: PS +,-./012 OV=;;:QZ:9 =9d 89::;=: !; ?B ?0’@/A,.@# U; =XPVR:X =; RT: PQR9P TUV UQ RT: X:;UZQd YURT e?$ PS V:9V:QXU L=9 ‘UW9=RUPQ =::9=RUPQ PS RT: ‘:TU: =; PQR9P UQX:fg 8LMMNO567 PQR9P =ZP9URT^ U; =XPVR:X UQ RT: PQR9P LQUR =QX ;U^L=RUPQ PS RT: cL=9R:9 ^PX: U; =99U:X PLR UQ ?#F-#,E$6?B-6HId FT: 9:;LR; PS ;U^L=RUPQ UL;R9=R: RT: ‘UW9=RUPQ PS RT: ‘:TU: U; PQ R9P:X Z9:=RNd 0$1 23#4%5 =U9 ;L;V:Q;UPQJ SLMMNO567J ?BJ ?0$@/A,.@# 电子控制空气悬架!!#$ 以电子控制模块为控制 非常现实的意义 # # 核心 对空气悬架参数进行实时控制 能自动控制车辆 本文以 +,-./0