背景介绍标称系统的稳定性分析
时滞系统中的LMI;主要内容;现实中许多系统的变化趋势不仅与当前状态有关,还取决与过去的状态,这种现象称为“时滞”。具有时滞的系统称为时滞系统。电力系统中含有很多时滞元件,如电感,电容等。
传统电力系统的控制器往往只基于本地信号进行控制,量测和通信环节中的延时很小,对系统稳定性分析和控制效果的影响也较小,在研究中一般都忽略时滞环节的影响。
随着现代大型互联电网的建立,电力系统的网络结构与动态行为更加复杂,传统的沿用局部信息的电力系统控制和保护设计方法将无法满足超大规模电力系统振荡抑制、系统保护和动态安全防御的要求。采用同步相量测量和现代通信技术,建立广域测量系统。而广域测量信息中存在明显的延时,不能完全忽略,因此研究广域信号的时滞对电力系统稳定性的影响,具有十分重要的现实意义。
时滞系统的系统方程是微分-代数方程组,其求解过程需要用到数值微分、积分等方法。;标称系统的稳定性分析 ;取Lyapunov-Krasovskii泛函为;取Lyapunov-Krasovskii泛函为;模型变换1 ;常用的Lyapunov-Krasovskii泛函及其导数有;2.;结论:
为获得时滞相关稳定性条件,在Lyapunov-Krasovskii泛函中引入双积分项,这样就不可避免地在泛函的导数中出现二次型积分项。
(1)为处理
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