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2010年第21期 p池KIS(S NO．21．2010 (总第156期J 唧热南妻懒糊INttI f l 汽车碰撞安全性仿真基本理论及其优化设计 潘军华，桓耀辉 (郑州字通重工有限公司，河南郑州450000) 摘要：汽车碰撞安全性研究是汽车被动安全性研究的一项重 求解法。显式求解法简易、快速，在汽车碰撞和安全气囊仿真 要内容。文章论述了汽车碰撞仿真的基本理论：有限元理论 分析中得到广泛应用。然而在显式积分方法的迭代过程中， 表多刚体理论，从“碰撞安全性问题优化流程及仿真优化设 必须保证其运算是条件稳定的，其时间步长由Courant稳定 计的特点”两个方面，介绍了汽车碰撞安全性仿真优化设计。 性条件确定，这～条件要求时间步长足够小，以使应力波传递 关键词：汽车碰撞安全性；仿真理论；优化设计 在一个时间步长中不跨越有限元模型中的最小单元。实践证 中图分类号：U467 文献标识码：A 明，显式积分方法所允许的时间步长恰好与精确描述材料本 文章编号：1009—2374(2010)21一0020—02构关系所要求的时间步长是同阶的。而中心差分法是一种常 用的显式积分方法。 在碰撞数值模拟中，另一个重要的问题是动态接触问题的 1 汽车碰撞仿真的基本理论 处理，Zhong提出了接触点搜寻的级域算法和防御节点法，前 1．1有限元理论 者主要解决动态接触点的快速搜寻问题，后者在显式求解中引 汽车的碰撞问题是典型的非线性、大变形和大位移问题， 入了拉格朗日乘子法快速计算接触力，同时又避免了使用罚函 要对非弹性物体和结构求解。所以目前一般是采用显式算法 数法带来的对计算稳定性的不利影响。从仿真理论角度看，它 的有限元方式建立汽车碰撞的有限元模型，其基本方程建立 们可用统一的模型来表达，即求解如下的接触碰撞问题： 过程描述如下： (3)3 J妒如m一切巧z，越一J册d“J护甜“m+∑胁，=o 对于单元体，结合边界条件，应用散度定理，可以得出以 Q代表仿真模型中所有琴部件所占的空间；盯为应力矩 下积分方程式： 阵i如为虚应变向量；S为零部件受外载荷的面积；q为作用 1p_j}融却+＼d办。Idv一3颤6x却一k融幽-QI、＼ 在S上的外载向量；缸为虚位移：C为琴部件自身相互接触 y V V d6- 在i1)式中若设所研究的物体占据的空间域为Q，将其面积；厂为作用在C上的接触力：妇为与，对应的两接触点的 用有限单元离散化并引入虚位移场后可写成： 相对虚位移：P为零部件的质量密度；a为加速度向量：只为内 【M】(a)=(F。)一{F缸) (2) 部点载荷；驰；对应于Ff的虚位移。将方程13)用显式有限元 方法离散后可获得代数方程组：MA=Q+，-Z。式中：肘为质 此处【M]为质量矩阵。{a)为结点加速度向量，{F嘲}和 (F缸)分别为结点的外力向量和内力向量，包括外载力、接触量矩阵；彳为系统加速度向量；Q为系统外力向量；F为汽车 内部的接触碰撞力向量；∑为系统的内力向量。 力和内应力。可以采用中心差分法求解系统的加速度，如果 中心差分法中考虑的是集中质量分布，则lMl为对角质量矩1