第3章平面任意力系统.pptVIP

第三章 平面任意力系;3.1 力线平移定理; 力线平移定理不仅是力系简化的依据，而且也是分析力对物体作用效应的重要方法．它揭示了力与力偶的关系，即一个力呵分解为一个力和一个力偶.;3.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩 ; 平面汇交力系F1’，F2’，…，Fn’。可按力多边形法则合成为一个作用于O点的合力R。，其值等于所有汇交力的矢量和，即 ;通过0点作直角坐标轴Oxy(图(c))，由合力投影定理;而 ;所谓固定端约束:就是物体受约束的一端既不能向任何方向 移动，也不能转动。; 若将此平面任意力系向A点简化，可得到一个约束反力RA和一个反力偶MA，如图(c)所示。 ;例 图a 中，已知 F 1= 150 N ， F2 = 200 N ， F 3= 300 N ，F = F = 200 N。求力系向点O 简化的结果；并求力系合力的大小及其与原点O 的距离d。;合力 F R在原点O的左侧上方，如图b 所示，且FR=FR=466.5N;3.3 简化结果分析与合力矩定理 ; 若R’≠0，M0≠0，此种情况下还可以继续简化为一个合力R(如图)。;3. 若R’=0，M0=0，则该力系平衡。;3.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 ;平面任意力系平衡方程其他两种表示形式;例3-1 悬臂吊车如图所示，水平梁AB长l=6m，自重P=4kN，拉杆CD倾斜角α=30。，自重不计，载荷重Q=10kN。试求当a=4m时，拉杆的拉力和铰链A的约束反力。 ;例3-2 绞车通过钢丝绳牵引小车沿斜面轨道匀速上升(图(a))。已知小车重P=10kN，绳与斜面平行，不计摩擦，a= 30 °，a=0.75m，b=0.3m，求钢丝绳的拉力及轨道对于车轮的约束反力。;例 水平梁AB 由铰链A 和BC 所支持，如图3-10a 所示。在梁上D 处用销子安装半径为r = 0.1m的滑轮。有1 跨过滑轮的绳子，其1 端水平系于墙上，另1 端悬挂有重为P =1800 N的重物。如AD = 0.2m，BD = 0.4m，? = 45°，且不计梁、杆、滑轮和绳的重力。求铰链A 和杆BC 对梁的约束力。;涕弃船巩唇辟梯讨删神钎咙蔬匙歉叮症者岸诸敏宪硷陇石蒜骨七劫皇陛篷第3章平面任意力系统[001]第3章平面任意力系统[001];3.5 平面平行力系的平衡方程 ;例3-3 水平外伸梁如图3-9(a)所示。若均布载荷q=20kN/m, P=20kN,力偶m=16kN.m,a=0.8m，求A、B点的约束反力。 ;例题：如图示，求合力作用线的位置。;例3-4 塔式起重机如图所示，机身重G=220kN，作用线通过塔架的中心，已知最大起吊重量P=50kN，起重悬臂长l2m，轨道AB的间距为4m，平衡重Q到机身中心线的距离为6m。试求：①能保证起重机不会翻倒时平衡重Q的大小；②当Q=30kN而起重机满载时，轮子A、B对轨道的压力等于多少? ; 空载时(P=0)，起重机在临界平衡状态下，NB=0，这时可求出平衡重的最大值Qmin。由;(2)当Q=30kN时，求满载时A、B两轨道的反力NA、NB。由;3.6 静定和静不定问题与物体系统的平衡 ;二、物体系统的平衡 ;例3-5 图(a)为曲轴冲床简图，曲轴冲床由飞轮、连杆AB和冲头B组成。A、B两处为铰链连接，且0A=R，AB=l。若忽略摩擦和物体的自重，当0A在水平位置、冲压力为P时，求：①作用在飞轮上的力偶矩M的大小；②轴承0处的约束反力；③连杆AB受的力；④冲头给导轨的侧压力。; 再取飞轮为研究对象，受力如图3—12(c)所示，选坐标系如图所示，列平衡方程为 ; 例3-6 已知梁AB和BC在B点铰接，C为固定端(图(a))。若m=20kN·m, q=15kN/m，试求A、B、C三点的约束反力。 ; 再画出梁BC的受力图，如图3-13(c)所示。列出平衡方程 ; 例3-7 图3-14所示杆件构架受力P的作用，D端搁在光滑斜面上，A、B、C、D均为铰接，已知，P=100N，AC=1.6m，BC=0.9m，CD=EC=1.2m, AD=2m，若AB杆水平，ED杆铅垂，BD杆垂直于斜面，求BD杆的内力和支座A的反力。 ; 再取AB杆为研究对象，受力YA、XA、Yc、Xc及二力杆BD的拉力SB。如图3-14(b)所示，选坐标系如图，列平衡方程