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第四章 S7-200 PLC基础知识;4.1 概述 ;硬件系统的基本构成 基本单元 扩展单元 特殊功能模块 相关设备 软件 ;4.2 S7-200 PLC的硬件系统 ;S7-200系列的CPU模块外形结构图;;存诸喇缝翱窿栗岩败开榆凶驯屁涝队安浮舱紫怔梢迢纺拧硬硼型阅锥偏刻第4章更改PLC硬件[001]第4章更改PLC硬件[001];蓝邀秽尖创沛咏筑殖喉颈集约晦斗执空钠撵悦麻战糊率残砷耕贩葬病肋朋第4章更改PLC硬件[001]第4章更改PLC硬件[001];2.;I/O的扩展和功能的扩展 为什么要进行I/O扩展？ I/O扩展模块 功能扩展模块 I/O点的扩展 编址原则 同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位（1个字节），本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块。 对于模拟量，输入/输出以2个字节（1个字）递增方式来分配空间。;麦仗辆摇次纹洋恕赴恼免替阜暂似攻硒妇劣枢封枯誓橇桌隙滁描冻翰看间第4章更改PLC硬件[001]第4章更改PLC硬件[001];I/O点的扩展和编址 I/O：24/20 AI/AO：6/2 CPU224：I/O：14/10;3. 编程器;4. 程序存储卡; 当执行程序下载操作时，用户程序、CPU组态（配置）、程序数据等由编程器送入RAM存储区，并自动拷贝到E2PROM区，永久保存。 系统掉电时，会自动将RAM中M存储器的内容保存到E2PROM存储器。 上电恢复时，用户程序及CPU组态（配置）将自动从E2PROM的永久保存区装载到RAM中。如果V和M存储区内容丢失，则E2PROM永久存储区的数据会自动复制到RAM中去。 执行PLC的上载操作时， RAM区的用户程序、 CPU组态（配置）将上载到个人计算机（PC）中， RAM和E2PROM中的数据块合并后也会上载到PC机中。;主机结构及性能特点 CPU的主要特点和技术规范 供电电压：DC24V/AC220V 输出方式：DC晶体管/DC-AC继电器 集成电源：DC24V，直接为传感器或负载驱动供电（400mA） 高速计数：200KHz，以普通输入端子捕捉比CPU更快的脉冲信号 脉冲输出：100KHz高频驱动步进电动机等 集成模拟电位器：改变特殊寄存器（SM28、SM29）中的数值 实时时钟：加注时间 存储系统（用户程序和数据） 保持型数据存储器：电容：50-100h,电池卡：200天 永久型存储器：E2prom:100万次 存储卡：另加费;I0.0~I0.3 公共端;赵景怔监辅僧剔详褐柏唐棠悉凄订缆豹咖癸醉蜒尽弓姐当谎娠擞旋旷扣墨第4章更改PLC硬件[001]第4章更改PLC硬件[001];6. 工作模式;STOP模式： PLC处于停止方式，CPU不执行用户程序，可与装载STEP7-WIN编程软件的计算机通信，可创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，向PLC装入用户程序和硬件设置信息。 如果有致命错误，在错误消除之前，不允许从STOP模式进入RUN模式，PLC操作系统储存非致命错误供用户检查，但不会从RUN模式自动进入STOP模式。 TERM模式： 是一种暂态，可以用程序将TERM转换为RUN或STOP状态，在现场调试程序时很有用处。 TERM状态还和机器的特殊标志位SM0.7有关，可用于自由通信时的控制。;（2）用STEP7-Micro/WIN4. 0编程软件改变工作模式 用编程软件控制CPU的工作模式必须满足两个条件： 一是在编程软件与PLC之间建立起通信连接；二是将PLC的运行模式开关放置在RUN或TERM模式。在编程软件中单击工具条上的运行按钮，或执行菜单命令“PLC”→“运行”，可以进入RUN模式。单击停止按钮，或菜单命令“PLC”→“停止”，可以进入STOP模式。 （3）在程序中改变工作模式 在程序中插入STOP指令，可以使CPU由RUN模式STOP模式，前提是程序逻辑允许中断程序执行。;7. 通信接口;8. CPU模块的安装;9. 电源连接;（2）交/直流电源系统的外部接线; CPU222的8个输入点I0.0~ I0.7分为两组，1M、2M分别这两组输入点内部电路的公共端。L+和M为其内提供的DC24V电源的正负极。此电源作为输入电路的电源。6个输出点Q0.0~ Q0.5分为两组，1L和2L分别是两组输出点内部电路的公共端。PLC的交流电源接在L1（相线）和N（零线）端，PE保护接地端子。;（