用PLC脉冲输出控制步进电机.pdfVIP

PIC控制技术 暖 用PLC脉冲输 出控制步进电机 苗 涛 ，范永海 ，孙 东丰 (1．沈阳芯源微 电子设备有限公司，沈阳 110168；2．沈阳工业大学电气工程学院，沈阳 110023) [摘要] 利用西门子PLC配置位控模块输 出的脉冲信号，驱动步进 电机控制器完成了对步进 电机转动角位移的 控制 ，达到 了位置控制的 目的 。同时，也满足 了工业现场的需要 。 关键词 步进 电机 PIC 脉冲输 出 0引言 位置 ，在初始位置上安装一个传感器接入到位控模 块的RPS(参考点切换)端子。当该端子检查到有信 在 自动控制系统中，常常要把数字信号转换为角 号输入 时，即会认为此 时的位置就是 原点或 参考 位移 。步进 电机是一种用 电脉冲进行控制、将 电脉冲 点 。 信号转换成相应角位移或线位移 的电机。当有脉冲输 入时步进 电机一步一步地转动 ，每给它一个脉冲信 2控制过程 号，它就转过一定 的角度 。步进 电机 的角位移量和输 在触摸屏 中设置 1个对话框 ，可输入 4位数值 ， 入脉冲的个数严格成正 比，在 时 间上与输入脉冲 同 然后将此对话框中的数据属性设置成对应 PLC中的整 步 ，因此只要控制输入脉冲的数量 、频率及 电机绕组 形变量数据 (如 VW316)。 目的是当在对话框 中输入数 通 电的相序 ，便可获得所需 的转角 、转速及转动方 值后 ，步进 电机动作 ，并通过机械传动结构带动部件 向。在相对控制精度要求较低 的情况下，为了节省成 (如喷嘴)运动 ，运动 的距离应该是该数值距离原点的 m 本常用开环控制 。本文主要研究如何利用 PLC输出的 偏移量 。 脉冲信号实现对步进 电机 的控制 ，步进 电机动作后将 这样看来 ，需要重点考虑 的是输入值 、输 出脉冲 转换为相应 的位移值 。 个数 、运动距离之 间的关系。 1控制系统电路 步进电机的转动角位移是 1．8度 ／脉冲，那么转动 1圈需要 200个脉冲。由于在电机上增加 了1个减速 比 控 制 装 置 选 用 西 门 子 S7—200 系 列 PLC 为 1：70的减速机 ，这样转 动 1圈就需要 200×70— CPU224XPCN和位控模块 EM253。CPU模块可以存储 14000个 脉冲 。而齿 轮 的直径为 1．3cm，即周长为 程序并带有数字量输入输出信号，位控模块可输 出脉冲 3．14×1．3≈ 4cm ，也就是说 1cm 的位移量需要 的脉 信号 ，控制步进电机。触摸屏选用富士 7．7寸触摸屏 ， 冲数是 14000÷4— 3500个 。 型号为 UG330H—SS。步进 电机系统选用美 国PACIFIC 如果设输入的整形变量数据为 z，输 出的脉冲个 SCIENTIFIC公司的产品。驱动器型号为 6410，步进电 数为 ，那么它们之间的关系为 一 3500 。在程序 机型号为 P22NSXBgNN—S-02。步进 电机控制信号一般 中可 以用乘法指令来实现。如图2所示 。 有 3个 ：方 向信号、脉冲信号和使能信号 。 具体控制方案如 图 1所示 ，