工程力学(静力学)3工程构件的静力学平衡问题程序.ppt

自锁及其应用－斜面上刚性块的运动趋势 Wy W x F FN 坡度增加到一定数值时，刚性块处于临界状态 ? 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 ? 摩擦角与自锁现象 不仅斜面与物块 系统具有这种现象， 考察平面－物块系 统的运动趋势： 自锁及其应用 FQ FQ ? 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 ? 摩擦角与自锁现象 主动力作用线位于 摩擦角范围内时，不 管主动力多大，物体 都保持平衡，这种现 象称为自锁。 自锁及其应用 ? 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 ? 摩擦角与自锁现象 主动力作用线位于 摩擦角范围以外时，不 管主动力多小，物体都 将发生运动。 自锁及其应用 ? 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 ? 摩擦角与自锁现象 主动力作用线与法 线之间的夹角等于摩 擦角时物体处于临界 状态。 自锁及其应用 ? 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 ? 摩擦角与自锁现象 自锁及其应用 ? 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 ? 摩擦角与自锁现象 自锁及其应用 螺 旋 ? 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 ? 摩擦角与自锁现象 自锁及其应用 ? 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 ? 摩擦角与自锁现象 ? 结论与讨论 ? 正确地进行直观判断，提高定性分析能力 正确地进行直观判断，根据平衡的基本原理，可以不通过建立平衡方程，而直接确定某些未知力，甚至全部约束力。这在工程中，特别是现场工程分析中，是很重要的。同时，正确的直观判断，有利于保证理论分析与计算结果的正确性。 正确的直观判断，必须以平衡概念为基础，同时正确应用对称结构受力的对称性和反对称性。 所谓对称结构，是指如果结构存在对称轴（平面问题）或对称面（空间问题），结构的几何形状、几何尺寸以及结构的约束，都对称于对称轴（平面问题）或对称面（空间问题）。 对称结构若承受对称载荷，则其约束力必然对称于对称轴；对称结构若承受反对称载荷，则其约束力必然是反对称的。 ? 结论与讨论 ? 正确地进行直观判断，提高定性分析能力 对称结构若承受对称载荷，则其约束力必然对称于对称轴；对称结构若承受反对称载荷，则其约束力必然是反对称的。 ? 结论与讨论 ? 求解超静定问题的方法简述 特点：满足平衡方程的约束力有无穷多组解。 FA+FB= FP C B A l l FP FA FB ? 结论与讨论 ? 求解超静定问题的方法简述 解法：不能再采用刚体模型，而必须采用变形体模型。 C B A l l FP FA FB ?lAB+ ?lBC= 0 ? 结论与讨论 ? 求解超静定问题的方法简述 返回总目录 返回 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时构件的平衡问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 FP W F FN ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 考察质量为m、静止地放置于水平面上的物块，设二者接触面都是非光滑面。在物块上施加水平力Fp，并令其自零开始连续增大，使物块具有相对滑动的趋势。因为是非光滑面接触，故作用在物块上的约束力除法向力FN。外，还有一分析与运动趋势相反的力，称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力（static friction force）,用F表示。 F FP O 45° Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 FP W F FN 当FP＝0时，由于二者无相对滑动趋势，故静摩擦力F＝0。当FP开始增加时，静摩擦力F随之增加，直至F＝FP时，物块仍然保持静止。 物块开始运动后，静滑动摩擦力突变至动滑动摩擦力Fd。此后，主动力FP的数值若再增加，则摩擦力基本上保持为常值Fd。 FP再继续增加，达到某一临界值FPmax时，摩擦力达到最大值，F＝Fmax。这时，物块开始沿力Fp的作用方向滑动。 ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 F FP O 静止状态 F＝F max = fs FN F＝Fd； FF max； 运动状态 临界状态 ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 根据库仑(Coulomb)摩擦定律，最大静摩