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仓储物流系统中多车同轨模型的控制方法研究
李斌，吴双，匡永江
(北京机械工业自动化研究所，北京100011)
摘要：穿梭车在仓储物流系统中早已得到广泛的使用，但应用模式比较单一，一般都采用单车往复接
送货的模式，很难满足日益丰富的物流方案的要求。本文以具体工程为依据，介绍一种多车同
轨的模式，从硬件组成到程序思路，针对一些关键性的技术问题，提出自己的解决方案。
关键词：穿梭车；仓储物流系统；PLC控制
009-01
中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1 34(2008)04一0020一02
ResearchoncontroImethodofshuttlesinASRS
system
LIBin，WU
Shuang，KUANGYong-jiang
researchinstituteofautomationfor 10001
(Beijing machineryindustry1)
Abstract：Theshuttles havebeenused inthe the mode
logisticssystem，butapply
alroady extensively
is themodethatone—shuttle—on-one—railis can
onefold．Commonly adopted，andhardly
the of abundant scheme．Thisarticletakeactual
satisfyrequestincreasinglylogistics
asthe hasmulti·shuttleson
basis，introduceanothermode，which one
engineering running
rail．Some resolventisintroduced
here，aimat some
particular solvingpivotaltechnologic
the ofhardwareto ofPLC
problem．frOmcomposing compilingprogram．
controI
words：shuttles；ASRS
Key system；PLC
0引言
随着企业现代化生产规模的不断扩大和深化，
仓储物流系统已经成为了企业生产、销售等过程中
引门 小 车A 勉门㈠U 心旧 小 车B 斟口
不可或缺的一个环节。随之而来的，客户对仓储物
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