柴油机混合动力控制器硬件在环仿真系统设计 design of hardware-in-the-loop simulation system for diesel hybrid controller.pdfVIP

第6期(总第191期) 车用发动机 No．6(SerialNo．191) 2010年12月 VEHICI，EENGlNE Dec．2010 柴油机混合动力控制器硬件在环仿真系统设计 刘 雄1’3，张树梅2，杨林2 (1．天津大学，天津300072I2．上海交通大学机械与动力工程学院，上海200240I 3．上海柴油机股份有限公司，上海200438) 摘要：通过对客车柴油机混合动力控制系统的分析，设计开发了柴油机混合动力控制嚣(HCU)的硬件在环仿 语言混合编程的方法．研制了HCU硬件在环仿真的软件系统；基于V850EMCU研制了仿真控制嚣HII。ECU．研 制了HCU硬件在环仿真的硬件系统．最后以单轴并联混合动力系统为舛象。进行了混合动力控制嚣HCU硬件在 环仿真试验研究。 关键词：柴油机；混合动力I控制器；硬件在环，仿真 中图分类号：TK423．7文献标志码：B 文章编号：1001—2222(2010)06—0011-06 随着对汽车节能与环保要求的日趋严格，混合 车模型等)用于实时模拟混合动力系统及整车；虚拟 动力技术已成为全球汽车工业发展的热点。混合动 控制器(如电机控制器、发动机控制器、电池管理系 力汽车诸多关键技术中，混合动力控制器(hybrid统等)用于模拟各部件控制器并输出HCU所需的 control unit，HCU)负责整车的驱动控制、能量管 各种反馈信号。各模块之间的通信采用USB-CAN 理、安全控制、故障诊断和通信管理，对混合动力汽 总线结构。具体原理结构见图1。 electrical 车(hybrid vehicle。HEV)的动力性、经济 PC界面 - 仿汽模剐 性、安全性等都具有十分重要的影响。研究开发高 I一 ， 虚拟控制器 性能的HCU，成为了目前混合动力汽车研究开发 中的重中之重。 为了缩短开发周期、降低研发费用，硬件在环仿 真在HCU开发中已有一些应用，目前的相关文献 主要基于Dspace系统进行HCU硬件在环仿真研 图1硬件在环系统设计 究[1]，或基于电力电子测试设备构建HCU的硬件 系统工作过程如下：人机交互界面统计分析和 仿真系统[2．3]，而对系统的硬件和软件设计的描述较显示输出系统运行信息，并将驾驶员操控信号经通 为简略。本研究系统介绍了柴油机HCU硬件在环 仿真系统的开发设计。 将这些信号转化为电信号输入到HCU；HCU运行 其控制策略和诊断策略，并输出对系统各部件的控 1 系统构成 硬件在环仿真系统主要包括仿真控制器 HII。ECU、PC机人机交互界面、实时仿真模型以及 各零部件的虚拟控制器。HII。ECU主要用于把PC 机发送的数字信号转换成HCU所需要的I／O信时仿真模型。各部件的实时仿真模型在各自的虚拟 号、采集HCU输出的I／0信号；人机交互界面用于控制器的控制下运行。实时计算系统的状态参数并 模拟驾驶员对车辆的操控、监控HCU的各种数据、 对系统进行模拟诊断；实时仿真模型计算出的这些 判定系统硬件和软件运行是否正常；实时仿真模型 参数和虚拟控制器的诊断结果，一方面在人机交互 (如电机模型、电池模型、发动机模型、换挡模型和整 界面实时显示，另一方面通过USKCAN反馈到 收稿日期：2010—07—15I修回日期：2010-11．04 作者简介：刘雄(1974一)．男．高级工程师．博士．研究方向为客车用电控柴油机混合动力总成，lxiong@sdec．corn．ca． 万方数据 · 12· 车用