械设计凸轮机构.pptVIP

1、基圆——以凸轮的转动中心O为圆心，以凸轮的最小向径为半径r0所作的圆。r0称为凸轮的基圆半径 2、推程、推程运动角 3、远休、远休止角 4、回程、回程运动角 5、近休、近休止角 6、行程——从动杆在推程或回程中移动的距离h 7、位移线图——描述位移s与凸轮转角φ之间关系的图形 推程→远休→回程→近休→推程 从动件的位移s与凸轮转角φ的关系可以用从动件的位移线图来表示。由于大多数凸轮作等速转动，转角与时间成正比，因此横坐标也代表时间t 结论：从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓形状 摆动从动件凸轮机构 A B C D O1 O2 a B1 rb ? ? ?max l 5.2.2 常用的从动件运动规律 等速运动 从动件在开始和终止的瞬时，速度有突变，加速度a在理论上为无穷大，其惯性力将引起刚性冲击。所以，等速运动只适用于低速。 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） 从加速度线图可看出，加速度a在始未及中点处有有限值的突变，因而惯性力也发生突变。这种有限值的惯性力突变，将产生柔性冲击，所以，等加速等减速运动用于低、中速场合 等加速-等减速运动 由加速度线图可知：这种运动规律的从动件在行程的始点和终点有柔性冲击。但当加速度曲线保持连续时，这种规律的运动就能避免冲击。 余弦加速度运动 正弦加速度运动 由加速度线图可知，从动件在起点和终点的加速度均为零，并且在整个过程中，加速度曲线是连续的，没有加速度突变，因此没有刚性冲击，也没有柔性冲击,适用于高速 5、组合运动规律 为了获得更好的运动特征，可以把上述几种运动规律组合起来应用，组合时，两条曲线在拼接处必须保持连续。 等速运动——刚性冲击——低速轻载 等加速-等减速运动——柔性冲击——中速轻载 余弦加速度运动——柔性冲击——中速 正弦加速度运动——无冲击——高速 5.2.3 从动件运动规律的选择 1、根据机器工作时的运动要求来确定从动件的运动规律 2、无运动要求，只需要一定位移量的凸轮机构，主要考虑加工方便 3、高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，避免冲击 5.3.1 反转法原理 通过整个机构加一个（-ω） 这样凸轮不动、从动件导路机架以（-ω）转动，且从动件相对导路移动 反转后，尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓 原来凸轮转动、导路机架不动 从动件运动规律和凸轮基圆半径确定后，就可以进行凸轮轮廓设计，有作图法和解析法两种方法 ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb -? ? 1 ?1 s1 1 ?1 s1 2 s2 s2 3 h h 3 2 5.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线 图解法是以对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制为基础 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知：对心式尖顶从动件的位移线图（S-φ）， 基圆半 径rb，凸轮顺时针回转， 要求：设计凸轮轮廓 作图步骤： a.以rb为半径作基圆（注意比例），将基圆与从动件的交点A0作为起始位置； b.自OA0沿（-ω）方向取Φ、Φ′、Φs′，并在Φ、Φ′中再细分成若干等分，连接OA1′、OA2′、OA3′、…，得反转中导路的各个位置； c.取A1A1′=11′、A2A2′=22′、…，得反转中尖顶的一系列位置A1、A2、…； d.将A0、A1、A2、…连成光滑曲线，即得所求的凸轮轮廓。 注意：?? (1) 取位移的比例要和所画基圆比例一致。?? (2) 位移要从基圆上向外量起 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h -? ?1 1 ?1 1 s1 O rb ? e s2 2 h 3 F v ? s1 ?1 已知：S=S（?），rb，e，? * 5.3.2 图解法设计凸轮轮廓曲线 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮设计 3. 滚子从动件盘形凸轮轮廓的绘制 若设计条件不变，只是将尖顶从 动件改为滚子从动件。这时凸轮轮廓 的绘制方法同尖顶从动件基本相 同，只不过是将滚子中心看 作尖顶从动件的尖顶而已 注意：?? (1) 滚子从动件凸轮的基圆半径是指理论廓线的最小向径。?? (2) 理论廓线与实际廓线并不是相似，而是等距曲线。 偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h -? ?1 1 ?1 1 s1 O rb ? e