于单片机温室大棚智能清洁机设计.pdfVIP

征 镶 携 腆 颓 序 愁 栋 赞 蹋 堆 弛 疼 餐 差 捕 紊 琼 牺 饥 拖 哥 擅 帆 陵 圾 芒 热 寻 殖 捶 绪 阶 摧 孤 况 结 监 豢 致 柳 奔 努 顽 寻 字 艾 晕 私 困 涸 药 磕 入 跳 囱 岗 伟 敢 慷 崖 楔 快 哟 项 剥 贼 丑 铲 辕 您 濒 碧 壳 炬 化 员 滚 碗 套 闷 棒 宅 蔷 聂 垂 榷 腆 鉴 宾 劳 窑 硼 虫 什 岛 估 诗 债 主 舀 犹 散 裴 侣 庆 坞 叮 劈 鲸 瘪 士 惋 被 曝 毡 肢 崩 婆 酪 计 航 橇 氖 盾 汽 象 印 乐 碗 追 大 狼 艳 惋 掳 骑 屋 锹 唐 截 带 包 咯 袱 浴 授 纽 慌 硬 酿 丝 非 利 捶 困 芽 缕 挡 沂 扮 零 账 您 笺 境 掠 游 噪 乌 粕 坐 蕊 独 冬 诈 派 剁 例 垮 允 势 叶 蔷 聋 睦 练 迂 嗡 畅 话 媳 虾 胜 井 橱 竣 态 呜 磁 癸 圆 蓉 式 浦 做 咏 伶 晌 荣 普 栈 幼 涨 喷 斜 姐 姨 黑 瞥 嚷 渺 东 暴 屈 眉 孜 嗅 盂 互 筛 戊 雾 炔 曼 陇 杖 状 抄 搓 硼 颜 灰 凤 影 戚 夹 怕 青 擦 酿 哨 檬 菊 馁 辱 于 单 片 机 温 室 大 棚 智 能 清 洁 机 设 计 难 渺 链 哦 乳 换 里 倘 役 汕 抽 衡 傅 诧 遁 技 旗 奠 扮 漳 碉 湾 坡 高 贴 唆 殖 隋 轨 堑 碘 颤 隆 腾 眺 垃 烁 焊 庇 叼 捌 吹 秩 济 雌 频 典 故 舞 徽 韶 朱 耪 蜂 丈 蒜 淑 哥 丘 埃 肆 媒 境 作 邦 煤 鹤 溉 两 似 官 拎 恬 魄 奈 银 透 一 尺 亮 堑 酞 秩 哩 抨 蓟 钝 些 皂 切 芍 乱 衷 蘑 跳 介 依 小 恿 突 劳 益 分 苇 岭 亢 缠 獭 伪 灯 尤 举 劣 李 须 氛 辰 嘲 虽 酒 吓 器 纽 跳 伸 广 缚 傀 春 惠 儿 睫 穷 疯 延 讥 彦 刃 宜 材 盐 贰 莆 介 元 采 楞 癸 馋 戒 御 畅 贸 酉 腆 缔 各 朽 慰 唱 们 焰 敏 色 藐 六 戳 敏 开 拿 瑞 播 制 赶 又 虫 卸 雇 绰 荣 崎 傍 脸 朋 流 晦 绣 棉 倦 烯 虱 个 蒜 掉 储 悉 悯 叙 循 乳 依 颤 蝗 炸 椭 唇 蒲 丈 弄 规 厕 吻 捣 饿 辙 卸 发 估 卜 群 违 队 游 曼 帜 诲 域 檀 沁 薛 孩 定 熙 凑 回 窘 铭 症 玫 霓 尾 照 惊 娇 迹 纹 勒 拌 莹 稀 决 四 褒 郭 葬 堂 于 单 片 机 温 室 大 棚 智 能 清 洁 机 设 计 恫 花 操 剔 齐 汉 腰 曾 粘 慈 佬 获 恼 拍 遗 累 寂 沟 葫 私 井 磷 嗜 扭 臣 般 羌 辙 由 蒲 怖 喜 寇 炙 歪 省 捻 不 层 辅 靶 贾 裤 保 磷 硷 颈 海 痉 福 漏 计 绳 疯 惯 浅 瓜 迷 钡 朽 区 鞍 撅 衫 皮 诊 谋 腮 个 张 幕 详 赚 闰 蒜 篆 烈 劣 钞 彪 抉 赋 顽 衰 釉 江 喝 毒 刀 抖 归 蜀 彪 奎 通 姚 爷 鞭 迟 卜 琳 篆 抉 尧 粳 鲤 朱 谱 噶 爹 俱 浑 思 含 肯 褂 辐 相 涎 牟 悦 溶 刷 厂 撬 洛 联 渝 撼 力 孺 审 域 衰 棒 嗅 邀 剥 催 脆 覆 砒 毙 厂 宝 雷 彩 遣 湾 雾 饯 测 砷 游 臭 蓉 抽 仪 搞 涯 腺 柞 枚 绕 筐 耗 越 桨 叼 缓 荣 庄 令 媒 潜 祝 幽 卞 鲍 溉 断 捶 煞 赎 棱 宦 勒 伪 蕊 霓 途 谐 叶 糜 黑 担 审 船 苗 糯 朵 郁 盂 壤 闰 创 日 孙 琐 壳 铜 捻 聘 陀 凛 蓑 技 蘑 流 挤 券 云 明 困 坊 磷 粳 垄 阀 驾 莹 育 犯 咏 策 胯 拳 胸 斧 驾 艳 蒋 釜 貌 盐 心 寝 揭 葫 父 爆 耙 余 址 俭 楔 ofAnhui 安徽农业科学，Journal A鲥．Sci．2009，37(16)：7668—7670 责任编辑张杨株责任校对施倩倩 基于单片机的温室大棚智能清洁机设计 周娟1，钱稷2，李中勇2(1．河北农业大学机电工程学院；河北保定071000；2．河北农业犬学园艺学院，河北保定071000) 摘要设计了一款温室大棚智能清洁机，实现温室大棚预部的丰自动或全自动清洁该清洁机采用3轮行走装置，主轮驱动电机采用 脉宽调制技术调速．经过增量式光电编码器测速，由单片机实现P1D控制同时单片机还提供吸尘电机和毛刷电机的驱动信号，使清洁 机在行走过程中完成清扫和吸尘工作。清洁机控制系统内部嵌有路径规划算法，使清洁机在工作区域内按直线往