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液压系统物理学基础

* * 静止液体中任意一点的位能和压力能之和为常数,即能量守恒 下页:压力表示方法 * * 3个压力概念 标准大气压1.013bar 约1公斤 下页:视频 输出力和位移传递 * * 同一密闭容器、内部各点压力相等 下页:力的倍增 * * 下页:行程的倍增 * * 下页:压力的倍增 * * 活塞面积X压力,两个密闭容器 下页:液体的流量 * 知道容量时间求流量;根据流量和时间求活塞运动速度 下页:层流和紊流 * * 下页:紊流视频 * * 流量与流速、面积的关系 面积越小流速越快 下页:伯努利方程 * * 理想液体 各流道截面 位能、动能、压力能的和不变为常数 实际为以下三页:压力的损失 * * * * 形状系数内直弯管与阀口较典型的压力损失,实际运用为管,阀等的布置情况 * 下页流量的损失 * * 以下三页:四种液体能量 * 液体压缩性小压力能较小,气体压缩性大压力能大,排气时间长,储气罐危险 * 下页:功率 * 下页:效率 * 公式 容积效率针对泄漏 液压机械效率针对摩擦 下页:输入功率与输出功率 * 右图 元器件在功率损耗中的比值 下页:液压冲击和气穴现象 * * 概念 原因 下页:气穴现象 * 阀体管路规范减小气穴 下页:气蚀 * * 概念 原因 狭窄部位,液体分子撞击,压降形成气蚀,损坏元件表面 下页:气蚀的视频 液压系统的物理学基础 * 液体的压力 压力:液体的压力是指液体在单位面积上所受的作用力,用p表示。 P = F A p=液体的压力(Pa) F=力(N) A=面积(m2) 单位:工业中常用的单位为巴(bar)。 1bar=1×105 Pa(N/m2)= 0.1 MPa 1MPa= 1×106 Pa 1bar= 14.5 磅/英寸2 液体静压力的特性: 1、液体静压力垂直于作用面,其方向与该面的内法线方向一致。 2、静止液体内,任意点处的静压力在各个方向上都相等。 * 已知:力F=100kN,工作压力p=350bar 求:活塞的直径d。 解:查表得:d=60 mm 利用图表计算液体的压力 * 液体静力学的基本方程 p =p0 +ρgh 静止液体中任一点处的静压力是作用液面 上的压力p0和液体重力所产生的压力 ρgh之和。当液面与大气接触时,p0为 大气压力p大气压,故p=p大气压+ρgh 液体静压力随液深呈线性规律分布。 离液面深度相同的各点组成了等压面,此 等压面为一水平面。 p0 p h h G p p0 ΔA hA A h0 h M M p0 * 压力的表示方法 绝对压力:以绝对真空为基准进行度量而得到的压力值(pa)。 相对压力:以大气压为基准进行度量而得到的压力值(pg)。 真空度:绝对压力不足大气压的那部分压力值。 大气压0%真空 绝对真空100%真空 真空度 绝对压力 相对压力(表压力) 大气压=1.013bar * F1 100 bar A1 A2 A3 A4 A5 F3 F2 F4 F5 帕斯卡原理 帕斯卡原理:在密闭的容器内,由外力施加于静止液体表面所产生的压力,将等值且同时地传递到液体内部各点(静压传递原理)。 * 力的倍增   从这个等式中可以导出某个量F1、F2、A1或A2的大小。   在活塞上施加一个较小的力,通过工作活塞表面积的扩大,便能得到较大的力。 F2 F1 A1 P1 A2 P2 = A2 F2 A1 F1 *   因为面积A1小于A2,故行程s1必大于s2。   活塞的行程与它的面积成反比。 S1·A1= S2·A2 F2 F1 S1 A1 活塞1 A2 活塞2 S2 行程的倍增 *   因活塞面积A2小于A1,故压力p2大于p1。 p1·A1= p2·A2 A1 F1 p1 A2 F2 p2 压力的倍增 * 液体的流量 流量:单位时间流过某一通流截面的流体的容量(体积)。 Q = V t Q=流量(m3/s) V=容量(m3) t=时间(s) 液压缸工作时,活塞运动的速度就等于缸内液体的平均流速。活塞运动速度的大小由输入液压缸的流量来决定: v = Q A Q=进入液压缸的流量 A=液压缸活塞的有效作用面积 v=液压缸活塞的运动速度 * 层流和紊流 层流 紊流    层流,即压力流体在管子中有规则地圆筒状地成层流动。这时内部流体内层的速度大于外层的速度。当压力流体的流速增加时,小部分流体从一定的速度起(称为临界速度)不再成为一个有规则的层,管子中间的小部分流体趋向管壁。小部分流体互相影响和干扰,形成了旋涡,流动就变为旋涡式的紊流,结果主流的能量被分散。(Re2300 层流;Re2300 紊流) * 液流连续性方程   上式表明流体在管中流

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