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第五章 凸轮机构; 1）只需设计凸轮,从动件就可以得到预期的运动规律，结构简单，设计方便。 2）点、线接触，易磨损。 ;一、应用; ;冲压机送料机构;靠模机构;铣削加工靠模凸轮机构;录音机卷带机构;;（2）移动凸轮;（3）圆柱凸轮;掀呻佃徊挑倦阳成东陌付笋颁孵巩万枪仍质供树戈邀空屡箍骇照涕仙瞧终CAM（自）zh UL i [001]CAM（自）zh UL i [001];;对心直动滚子从动件;（3）平底从动件;3 按推杆运动形式;4 按高副接触方式;（2）形封闭（特殊几何结构保持接触）;沟槽凸轮;等宽凸轮;;共轭凸轮;一、运动循环及基本概念; 5、近休----从动件在最低位置静止不动。 凸轮转过的角度----近休止角。用Φs表示。 完成一个周期后，凸轮周而复始重复以上运动。;运动方程： s ＝ v0 t v ＝ v0 a = 0;;2. n = 2的运动规律; 在运动规律推程的始末点和前后半程的交接处，加速度虽为有限值，但加速度对时间的变化率理论上为无穷大。由此引起的冲击称为柔性冲击。;推程减速段运动方程为;a;a;5 改进型运动规律 ;5 组合型（改进型）运动规律; 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由：;-ω;A;r0;已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。;e;已知：r0，ω，摆杆长度l，中心距O A=d，摆杆运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。;俯案抠池挠眩求渤几童镁缝狮财艾巾曙立司闽檄慌籍姻佣被芯析哟蔷赔悄CAM（自）zh UL i [001]CAM（自）zh UL i [001];一 压力角;O;αmax; 顺时针转动时----推杆偏于凸轮轴心的左侧。 逆时针转动时------推杆偏于凸轮轴心的右侧。;四、滚子半径的选择和平底尺寸l 的确定;1;例1：画出图示机构的压力角;图 4 - 11 偏置尖顶移动从动件盘形凸轮作图法;1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计： 已知 转向;三、偏置尖顶移动从动杆 例. 已知: R0、H、e 、 w 的方向、;;;3、如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R，从动件的偏距为e，试用作图法： （1）在图上确定凸轮的合理转向； （2）画出该机构的凸轮理论廓线、基圆及偏心圆； （3）标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮机构的压力角；;5、在图示凸轮机构中，求： 1）在图上画出理论轮廓及基圆。 2）在图上标出从动件的最大行程h。 3）推程运动角Φo、回程运动角Φoˊ、远休止角Φs、近休止角Φsˊ分别为多少度？ 4）标出图示位置的压力角，说明压力角越大，传力性能是越好还是越差？ ;4、凸轮机构如图所示。凸轮的实际廓线为一圆，其圆心在B点，半径R=45mm，凸轮1以匀角速度ω1=1rad/min绕A轴逆时针回转，AB=20mm，滚子半径rr=10mm，试回答： 凸轮的理论廓线为何种曲线？并做出此曲线； 绘出凸轮的基圆； 推程运动角Φo=？回程运动角Φo′=？远休止角Φs=？近休止角Φs′=？ 求机构在图示位置时，从动件2的速度V2=?； 若凸轮实际廓线不变，而将滚子半径改为12mm，从动件的运动规律与原来的是否相同，为什么？ ;例 2 已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;计算机构自由度,指出复合铰链,局部自由度,虚约束,说明机构具有确定运动的条件;图示为一摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一圆，圆心为O点，凸轮1绕A点逆??针方向回转，G为作用在从动件2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3对从动件2的总反力FR12及FR32和机架3对凸轮1的总反力FR31的方位。 ;a;曲柄滑块机构γmin的位置