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电气控制与PLC教案13
长沙职业技术学院备课用纸 (每节、每课或连排2时课) 课题 可编程控制器概论 讲授节数 2节 授课班级 机1106
授课日期 星期 日/月 星期 日/月 星期 日/月 星期 日/月 教学目的要求: 掌握PLC的结构和工作原理 教学重点: 掌握PLC的程序结构 教学难点: PLC的程序结构,组成和工作过程 作业布置:课后练习题
教 具:多媒体、实训台
课后小结
长沙职业技术学院备课纸
年 月 总第 29、30 课时
一、可编程控制器的基本知识
可编程序控制器(Programmable Controller),简称PC,为了与个人计算机(Personal Computer)的PC相区别,又称可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller) ,简称PLC。
在国内市场上,欧洲的代表是西门子公司,日本的代表是三菱和欧姆龙公司,美国的代表是AB与GE公司。
本书主要介绍德国西门子S7-200系列PLC的基本组成,原理与应用。
二、可编程控制器的特点
1.PLC与继电器比较
在应用方面,PLC采用了微处理机技术和通讯技术,因而可广泛应用于顺序控制、运动控制、通讯、数据管理等领域,并具有极强的柔性;而继电器的应用范围有限,对小型问题的解决往往连线复杂、使得控制柜庞大、可靠性降低,不具有柔性。在控制速度方面,PLC是由程序指令控制半导体电路来实现的,因此比用依靠触点的机械动作来实现控制的继电器电路的速度要快得多,并且不会出现抖动问题。在可维护性和可靠性方面,继电器控制逻辑电路因采用了大量的机械触点,连线过多,从而使系统的可维护性和可靠性变差,而PLC因利用的是微电子技术,大量的开关动作是由一种辅助继电器(软件)和无触点开关完成的,因此可靠性高,同时因有些PLC还配备了自检和监控控功能,从而为现场调试和维护提供了很大方便,节约了成本。另外,在施工与设计过程中,PLC比继电器更为方便和省时。
2.PLC与单片机的比较
单片机具有结构简单、使用方便、价格便宜等优点,但因其不是专门针对工业现场设计的,与PLC比较有不少缺陷。首先在编程语言方面上,单片机不如PLC容易掌握,因为PLC大都采用工程技术人员非常熟悉的梯形图语言;其次在操作上,单片机不如PLC使用简单,因为PLC的I/O接口是专为工业控制现场设计的;最后在可靠性上,PLC的可靠性远超过单片机,因为PLC在电源、输入/输出部分等方面的设计均采取了抗干扰措施,在软件方面具有较强的自诊断功能。
3.PLC与微型计算机比较
由PLC的定义可知,PLC实质上就是一台专为工业生产控制而设计的专用计算机,许多用PLC控制的系统,都可以用微型计算机取代,所以PLC与计算机有很多相似性。但是,由于PLC毕竟是一种专用于工业控制的计算机,其实施方法和设计思想与通用计算机还是有很大的区别,(1)PLC具有大量的I/O接口;(2)PLC以扫描方式工作;(3)PLC具有极高的可靠性;(4)PLC用梯形图方式编程;(5)PLC体积小,结构紧凑;(6)PLC的模块化设计,使扩充非常简便。
4.PLC的技术特点
(1)使用方便,通用性强;
(2)功能强,适应面广;
(3)可靠性高,抗干扰能力强;
(4)编程方法简单,容易掌握;
(5)设计、安装、调试和维修方便容易;
(6)体积小、重量轻、功耗低。
三、PLC的应用范围
1.开关量的逻辑控制
2.运动控制
3.闭环过程控制
4、数据处理
5、通讯联网
四、PLC的发展趋势
1、技术发展迅速、产品更新换代快
2、模块智能化,过程控制功能加强
3、通讯网络化
4、编程语言高级化
五、S7-200系列PLC的组成
PLC的组成和工作原理
S7-200(CPU22X)系列PLC外观图
1.I/O指示 2.前盖 3.接线端子排 4.固定端子 5.夹片 6.通讯端口 7.可选卡插槽 8.系统状态指示
工作原理
六、PLC的安装
卡槽背板的安装
2
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