轮轨接触几何分析及其在maple下的实现.pdfVIP

第32卷，第6期 中 国 铁 道 科 学 V01．32No．6 2011年11月 CHINARAILWAYSCIENCE 文章编号：1001—4632(2011)06-0016-06 轮轨接触几何分析及其在Maple下的实现 唐辰，陆正刚 (同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海201804) 摘要：为满足列车动力学仿真对轮轨接触点位置的精度要求，采用解析方法建立轮轨空间接触几何的约 束方程组，并给出其在二维轮轨接触几何情形时的简化形式。以S1002车轮踏面和UIC60钢轨为例，基于符号 计算平台Maple软件对该约束方程组进行求解，得到轮轨接触几何参数。结果表明：二维轮轨接触时的滚动半 果基本相同，表明本文建立的轮轨接触几何约束方程组及其求解是正确的；当摇头角为0．05rad时，二维与三 维轮轨接触几何计算所得超前角(或滞后角)的差值最大可达0．07rad。 关键词：铁道车辆；轮轨关系；接触几何；约束方程；Maple 中图分类号：U211．5文献标识码：A 轮轨接触几何特性对轨道车辆动力学有很大影 到；P刚和PRr为左右钢轨廓面上的接触点；sRk和 响，国内外许多学者对此进行了研究[1{]。近年来， 国外学者陋7]研究了三维轮轨接触几何问题的解析 分别为P础和氏在瓯躏磊和％K磊下的横坐 方法，对接触点应满足的条件进行假设，得到相应 标；G为0尉或0b距轨道中心的横向距离。 的约束方程组，以精确描述轮轨接触几何关系。但 其没有给出具体的方程表达式，且没有进行计算分 析与比较。本文基于文献[6—7]的假设条件，通 过描述轮轨上接触点的坐标，推导详细的约束方程 组，并采用符号计算平台Maple软件对方程组进 行求解，用轨道车辆动力学软件ADAMS／Rail的 RESGO模块对计算结果进行验证。 图1钢轨模型 接触点的参数化描述 以右侧钢轨廓面为例，推导该廓面上接触点处 1．1钢轨廓面上接触点的参数化描述 切向量和法向量，以及由点。指向该接触点的向量。 钢轨模型基于以下假设：①钢轨呈理想直线； ②钢轨廓面、轨底坡和轨距在沿轨道方向没有变 变换矩阵Am为 化。建立的钢轨模型如图1所示。图中：0ⅨyZ为 rl o o ] (1) 全局(固定)坐标系，其坐标原点为轨道左右钢轨 A鼬=10cos(庐o)一sin(九)I sin(九) 轨头中央连线的中点，0必沿轨道纵向，oZ垂直 10 cos(九)l 于轨面向上；瓯X剐‰磊和魄XRrK磊分别为 由图1可知：OXYZ下由。指向点P鼬的向量 左右钢轨的局部坐标系，它们由全局坐标系OXYZropRr为 绕0X轴分别顺时针和逆时针转动轨底坡声o、再将 rGp鼬2ra]Rr+A船‰％ (2) 坐标原点分别移至左右钢轨廓面中央瓯和OR,得 其中， 收稿日期：2011-04-30；修订日期：2011-09-26 项目基金：科技部支撑计划项目(2009BAGlll302) 作者简介：唐辰(1986一)，男，江苏阜宁人，硕士研究生． 万方数据 第6期 轮轨接触几何分析及其在Maple下的实现 17 rOgRr=(s陆，G，O)T 全局坐标系OXYZ绕OZ轴旋转摇头角Ww、再绕 ‰％一(O