- 1、本文档被系统程序自动判定探测到侵权嫌疑,本站暂时做下架处理。
- 2、如果您确认为侵权,可联系本站左侧在线QQ客服请求删除。我们会保证在24小时内做出处理,应急电话:400-050-0827。
- 3、此文档由网友上传,因疑似侵权的原因,本站不提供该文档下载,只提供部分内容试读。如果您是出版社/作者,看到后可认领文档,您也可以联系本站进行批量认领。
查看更多
MC1000系列多轴运动控制器指令手册 - HollySys
MC1000系列
多轴运动控制器
指令手册
2016年08月 V1.0
版权声明
本手册内容,包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计及其它内容等,
均受《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国专利法》及与之适用的
国际公约中有关著作权、商标权、专利权或其他财产所有权法律的保护,为和利时公司专属所有或持有。
由于本手册中所描述的设备有多种使用方法,用户以及设备使用责任人必须保证每种方法的可容许
性。对由使用或错误使用这些设备造成的任何直接或间接损失,和利时公司将不负法律责任。
由于实际应用时的不确定因素,和利时公司不承担直接使用本手册中提供的数据的责任。
本手册仅供商业用户阅读,在未得到北京和利时智能技术有限公司书面授权的情况下,无论出于何
种目的和原因,不得以任何形式(包括电子、机械或其它形式)传播或复制本手册的任何内容。违者我
公司将依法追究其相关责任。
已核对本手册中的内容、图表与所述硬件设备相符,但误差难以避免,并不能保证完全一致。同时,
会定期对手册的内容、图表进行检查、修改和维护,恕不另行通知。
HollySys、和利时、 的字样和徽标均为和利时公司的商标或注册商标。手册中涉及
到的其他商标或注册商标属于它们各自的拥有者。
北京和利时智能技术有限公司版权所有。
北京和利时智能技术有限公司
地址:北京经济技术开发区地盛中路2 号院
邮编:100176
服务热线:4008-111-999
邮箱:PLC@
网址:
目 录
第1 章 关于本书 1
1.1 文档更新 1
1.2 文档用途 1
1.3 阅读对象 1
1.4 重要信息 1
1.5 产品文档目录 1
第2 章 概述3
2.1 系统控制模式3
2.2 指令调度机制6
2.2.1 轴运动缓存指令 6
2.2.2 非轴运动缓存指令 8
2.3 速度加减速规划8
2.3.1 梯形曲线 8
2.3.2 S 形曲线 9
第3 章 轴参数 13
3.1 轴参数总体说明 13
3.2 基本参数(Basic) 13
3.2.1 AxisID (轴号) 13
3.2.2 AxisType (轴类型) 13
3.2.3 Units (单位转换因子) 17
3.3 状态参数(Status ) 18
3.3.1 MCmdType (当前指令类型) 18
3.3.2 NCmdType (下一条指令类型) 20
3.3.3 AxisStatus (轴状态) 20
3.3.4 AxisErrMask (轴状态掩码) 21
3.3.5 LimitState (超限状态) 22
3.4 位置相关参数(Positions) 23
3.4.1 MPos (反馈位置) 23
3.4.2
您可能关注的文档
- 41模板工程.PPT
- 2017高二世界区域地理概况-气候-气温降水-萧山三中.PPT
- AS 系列硬件手册.PDF
- Digimatic 卡尺Digimatic 高度尺.PDF
- Day2 茨城巷陌好风光.PPT
- G18CrMo2-6钢回火组织及冲击韧性研究 - 金属学报.PDF
- HOW TO USE 使用说明书 - 香港日立有限公司.PDF
- Centridry与其他脱水干化工艺对比转轴 - 天津水与燃气信息技术开发.PPT
- Engine Brake 发动机制动.PPT
- Online English Self-Learning Center 如何鼓励英语 - 卓越大学英文网.PPT
- 九年级化学下册第9章化学与社会发展第2节新型材料的研制课件沪教版.pdf
- 人教版八年级下册2-1了解纺样课件.pdf
- 人教版(2019)选择性必修第四册LaunchingYourCareerReadingandThinking课件(共22张PPT).pdf
- 人教版(2019)选择性必修四SeaExplorationAssessingYourProgress课件(共19张PPT).pdf
- 人教版(2019)必修第三册FestivalsandCelebrationsListeningandspeaking课件(共23张PPT).pdf
- 九年级化学下册专训4实验方案的设计与评价习题课件沪教版.pdf
- 九年级化学下册专题三第3讲氢氧化钠等物质变质的探究习题课件沪教版.pdf
- 九年级化学下册专题四第1讲化学与降习题课件沪教版.pdf
- 《谏太宗十思疏》《答司马谏议书》群文阅读+课件++2023-2024学年统编版高中语文必修下册.pdf
- Unit+3+The+world+online+单词讲解课件+-2023-2024学年高中英语译林版(2020)必修第三册.pdf
最近下载
知传链电子书
- 增加5轴雕刻加工(HSS_Proj_faces8)-[共3页]-289-SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通-人民邮电出版社-赵罘 杨晓晋 刘玥 编著.pdf
- 增加平行与曲线加工(HSS_Parc_faces6)-[共6页]-283-SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通-人民邮电出版社-赵罘 杨晓晋 刘玥 编著.pdf
- 增加5轴雕刻加工(HSS_Proj_faces4)-[共7页]-276-SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通-人民邮电出版社-赵罘 杨晓晋 刘玥 编著.pdf
- 增加平行切削:直线加工(HSS_Lin_faces2)-[共4页]-272-SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通-人民邮电出版社-赵罘 杨晓晋 刘玥 编著.pdf
- 增加平行切削:直线加工(HSS_PC_Lin_faces)-[共6页]-266-SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通-人民邮电出版社-赵罘 杨晓晋 刘玥 编著.pdf
- 定义剩余的3个坐标系-[共5页]-258-SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通-人民邮电出版社-赵罘 杨晓晋 刘玥 编著.pdf
- 增加袋状加工(P_contour52)-[共4页]-247-SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通-人民邮电出版社-赵罘 杨晓晋 刘玥 编著.pdf
- 增加两曲线之间仿型铣(HSS_MC_faces52)-[共5页]-242-SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通-人民邮电出版社-赵罘 杨晓晋 刘玥 编著.pdf
- 增加两曲线之间仿型铣(HSS_MC_faces50)-[共5页]-237-SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通-人民邮电出版社-赵罘 杨晓晋 刘玥 编著.pdf
- 增加两曲线之间仿型铣(HSS_MC_faces48)-[共5页]-232-SolidCAM+SolidWorks 2014中文版数控加工从入门到精通-人民邮电出版社-赵罘 杨晓晋 刘玥 编著.pdf
文档评论(0)