气压回路图表示法.PPT

1.（3-153圖）操作5/2位手動閥手柄向右則5/2位閥換位，氣壓缸活塞桿前進門關上，活塞桿前進速度可經由流量閥加以控制。 2.操作5/2位閥位手動方向閥手柄向左，則5/2位閥回位，氣壓缸活塞桿後門打開。 圖3-153為工作示意圖，氣壓缸A將工作件由材料箱中推到夾具內，而氣壓缸B則施打印記，且當氣壓缸B回復到起始狀態時，氣壓缸A放鬆工作件，接著氣壓缸C推離工作件。試依串級法設計氣壓控制迴路。 1.將圖3-155動作時序圖中工作元件的運動順序以 英文字母表示如下： 2.分級，本迴路分為二級，由於第三級與第一級 並沒有相同氣壓缸，所以第三級可併到第一級。 3.繪出其氣壓缸及方向閥，每一氣壓缸必須對應 一個方向閥。 4.繪出其管路及回動閥，由於本迴路分為二級，所以需要二條管路線及一個回動閥。 5.完成其控制迴路圖，如圖3-156所示。 * 在氣壓設計迴路中，每一氣壓閥都用符號來表示該氣壓閥的功能，今以圖3-41說明之。 符號中的方塊叫做“位”，方塊的數目表示“閥位”數目。如圖有 2方塊所以讀為二位。 方塊內的線表示空氣在閥內流動的路徑，箭頭表示流動的方向。 方塊外面所繪短線條表示閥的接口，繪有接口的方塊表示閥的中立或起始位置。在計算一個閥“口”時，是以一個“位”內之接點來計算。如圖 3-41的圖 為 2口 2位；圖 為3口 2位；圖 為 4口 2位；圖 為 5口 2位；圖 為 4口 3位。 接口上的英文字母 A, B,：表示工作管路的接口，一般接往氣壓缸 P：表示氣壓供應接口 R, S, T：表示排放接口 Z, Y, X：表示控制管路接口 方向控制閥依控制方式，分類如下： 1.手動方式：利用人手操作閥之開關。 2.機械作動方式：利用凸輪之機械性動作以開關閥件 ，相當於電氣設施的微動開關或極限開關。其實體圖 、操作方式及符號，如圖 3-42所示。 以氣壓之壓力操作閥之開閉，不必使用電氣，僅使用氣壓來操作自動控制。通常都是使用與管路氣壓同大小之壓力或稍低壓力之開閉主閥。對於高溫高爆發性之場所使用，更能發揮其效果。其實體圖、控制方式及符號如圖 3-43所示。 電磁控制方式，係利用電磁鐵的吸引力來帶動閥的開閉。根據其作動的方式，可分為直接作動型電磁閥及導引式電磁閥。依線圈數來分，可分為單線圈電磁閥及雙線圈電磁閥。 電磁閥（solenoid valve）依其作動方式可分為：直接作動電磁閥及導引式電磁閥二種。 1.圖 3-44為直接作動式電磁閥，屬於小尺寸，故電磁力可直接吸引柱塞而使閥的位置改變。圖 3-45當電磁鐵通電後柱塞被吸往上升，P→ A通，R→關閉，而當電磁力消失後彈簧將柱塞往下拉，P→A不通， A→R通。 如果想用直動式電磁閥控制大流量的壓縮空氣，則閥的體積必須加大，電磁鐵也得加大方能吸引柱塞。此種方式甚不經濟，因此必須改用導引式電磁閥。導引式電磁閥，係由電磁閥與氣壓作動的主閥所構成，圖3-46為導引式 4/2位雙電磁鐵電磁閥。當電磁鐵通電後，壓縮空氣即可流入相關的控制口，如將電源切斷，則滑軸仍留在原來位置。如要改變閥位，則必須讓另一邊電磁閥激磁。 電磁閥依線圈數來分，可分為單線圈電磁閥及雙線圈電磁閥。 圖 3-48為單線圈電磁閥，當線圈未通電時 P→B及 A→R通，而當線圈通電後電磁閥換位，此時通路變為P→A及B→S通，電源斷電後，電磁閥由於彈簧的作用使閥回位，回路又變成P→B及A→R的通路。 5/2位單電磁閥 口徑：M5 雙線圈電磁閥有兩個電磁鐵，如圖 3-49所示，分為 a及 b兩電磁線圈，當 b通電時 P→B通，A→R通，S→不通；而當 a側通電時變為 P→A通，B→S通，R→不通。 5/2位雙線圈電磁閥 口徑：M5 單線圈電磁閥構造簡單，但在控制上比較困難，如遇有故障或停電時，作動機構會有突然相反方向作動之顧慮，比較危險。而雙線圈電磁閥，如遇故障或停電不會有變換閥之開關位置。 根據配套不同驅動機器或應用而選定合適的電磁閥，如圖 下面讓我們介紹電磁閥的選定程序。其選用電磁閥的適當程序如圖 3-51所示。 流量控制閥又名速度控制閥，其目的在於控制氣體的流量，因而用來調節系統中流體流動速度，及作動機構速度的控制。一般可分為： 係流體在正反兩面（即 A→B或 B→A）都可達到控制氣體流量之目的，其構造及符號如圖 3-52所示。 係將雙向流量控制閥及止回閥並聯的一種組合裝置，此閥僅在單一方向產生節流，而在另一方向不產生節流，亦即自由流。其構