GDJ－型光电纠编仪使用说明书-功率检测电机测试张力控制纠偏.DOC

GD－4A 型光电纠偏控制器 GD－4A 型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。 该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由步进电机驱动器、步进电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。???GD-4A光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。 本系统采用了抑制超调控制算法，对步进电机的控制时序进行优化，使得步进电机旋转方向改变瞬间，运行平滑，无顿促现象，从而使控制精度较同步电机驱动的纠偏控制器有较大提高；同时，用户可根据物料的运行速度自由调节纠偏速度，以获得最佳控制精度。 技术指标 跟踪标志宽度＞2mm 2．光电检测开关与物料的距离 12mm±2mm 3．响应时间15ms 4．灵敏度 ±0.2mm 5．驱动器速度：0～10mm/s 6．推动力：50-500Kgf(由电机的输出功率决定) 7．位置失控保护 8. 光电开关输出方式：NPN常开型 9. 安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92 二、工作条件 1． 工作电压 AC 220V±10% 50Hz 2． 环境温度 50 oC以下 3． 空气湿度 ≤85％ （25 oC） 三、工作原理 本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用步进电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。 在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。 单边双开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内。优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断。材料走完，执行机构会跑到极限位置。 单边单开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点：控制误差较小，调试 简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动。 双边控制时，用两个光电开关，分别置于材料两边，始终保持两光电头状态相同。优点是：如果材料边缘破损，或材料走完，都不影响运行。缺点：如果材料宽度经常变化，就需要经常改变光电头位置，如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等，则会产生纠偏误差。 原理框图如下： 四、GD－4A光电纠偏仪结构及功能 前面板 “单路单边” 、“双路单边” 、“双路双边”按键用于设定光电纠偏控制器的工作方式(掉电状态设置不丢失)； “极性”按键用于选择光电开关的输出极性，使系统环路构成负反馈(掉电状态设置不丢失)； “自动”、“手动”按键用于控制系统的工作状态(掉电状态设置不丢失)； “左”、“右” 按键用于在手动状态下控制电机的转动，自动状态下，二键无效； “速度调节”电位器用于调节电机运行速度； “A”、“B” 指示灯用于指示光电开关的输出信号； 四个符号指示灯分别指示“左限位”、“左运行”、“右运行”“右限位”。 后面板端子 1、2脚：~220V；提供步进电机驱动器变压器的电源。（容量：3A） 3脚：空； 4、5、6、7脚：与步进电机控制器连接； 8、9、10脚为左限位开关连接端子。其中，8脚：地 ； 9脚：信号；10脚：+12v。 11、12、13脚为右限位开关连接端子。其中，11脚：地 ； 12脚：信号；13脚：+12v。 14、15、16脚为光电开关B连接端子。其中，14脚：地 ； 15脚：信号；16脚：+12v。 17、18、19脚为光电开关A连接端子。其中，17脚：地 ； 18脚：信号；19脚：+12v。 当用行程开关作限位开关时，用常闭触点，触点打开时，为限位状态。左限位开关连接至8、9脚，10脚悬空；右限位开关，连接至11、12脚，13脚悬空。同时，将8、9端子之间的短接线以及11、12端子之间的短接线去掉。 五、执行机构的三种安装方式 1.放卷机端???? 执行机构工作方式：放卷轴轴向移动。 ?????光电传感器位置：固定不变。???? 控制效果：如果原先放卷轴没有卷齐，通过纠偏控制