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第六章 液压基本回路 所谓液压基本回路就是由有关的液压元件组成用来完成某种特定功能的典型回路。一些液压设备的液压系统虽然很复杂,但它通常都由一些基本回路组成,所以掌握一些基本回路的组成、原理和特点将有助于认识分析一个完整的液压系统。 6.1 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力,以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路,这类回路包括调压、减压、增压、卸荷、保压和平衡等多种回路。 一、调压回路: 调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。在定量泵系统中,液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中,用安全阀来限定系统的最高压力,防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力,则可采用多级调压回路。 1、单级调压回路 远程调压 二级、多级调压回路及连续、按比例进行压力调节的回路 2.双向增压回路 四、卸荷回路 其作用是在液压泵不停止转动时,让其输出的流量在很低的压力下直接流回油箱,或者以最小的流量(仅维持泄漏)排出液压油,以减少功率损耗,降低系统发热,延长泵和电机的使用寿命。 1.利用换向阀的卸荷回路: (1)利用二位二通换向阀的卸荷回路:所示回路,当二位二通阀左位工作,泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。图中二位二通阀系以手动操作,亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜。 (2)利用三位四通换向阀的中位机能的卸荷回路:所示回路,是采用中位串联型(M型中位机能)换向阀,当阀位处于中位置时,泵排出的液压油直接经换向阀的PT通路流回油箱,泵的工作压力接近于零。使用此种方式卸载,方法比较简单,但压力损失较多,且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所。注意三位四通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。 3.利用先导式溢流阀的卸荷回路 图中所示,将溢流阀的远程控制口和二位二通电磁阀相接。当二位二通电磁阀通电,溢流阀的远程控制口通油箱,这时溢流阀的平衡活塞上移,主阀阀口打开,泵排出的液压油全部流回油箱,泵出口压力几乎是零,故泵成卸荷运转状态。注意图中二位二通电磁阀只通过很少流量,因此可用小流量规格(尺寸为1/8或1/4)。在实际应用上,此二位二通电磁阀和溢流阀组合在一起,此种组合称为电磁控制溢流阀。 1.利用液压泵保压的保压回路 利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中,液压泵仍以较高的压力(保压所需压力)工作,此时,若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回箱,系统功率损失大,易发热,故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用;若采用变量泵,在保压时,泵的压力较高,但输出流量几乎等于零。因而,液压系统的功率损失小,这种保压方法且能随泄漏量的变化而自动调整输出流量,因而其效率也较高。 2.利用蓄能器的保压回路 (a)利用蓄能器-压力继电器的保压回路 3.利用液控单向阀的保压回路 2. 采用液控单向阀-单向节流阀的平衡回路: 6.2 速度控制回路 调速回路调速方法 节流调速——改变q 容积调速——改变泵和马达的V 容积节流调速——既可改变q,又可改变V 一、节流调速回路 节流调速回路工作原理 通过改变流量控制阀阀口的通流面 积来控制流进或流出执行元件的流 量,以调节其运动速度。 节流调速回路分类 节流阀节流调速 按采用流量阀不同 调速阀节流调速 进油路 按流量阀安装位置不同 回油路 旁油路 节流阀进口节流调速回路工作特性分析 1) 速度负载特性 2) 最大承载能力 3)? 功率和效率 速度负载特性 液压缸稳定工作时的受力平衡方程 结论 液压缸稳定工作时的受力平衡方程 p1A = F + p2A ∵ p2→T pp = pS = C ∴ p2 = 0 p1 = F/A 故 节流阀两端的压力差为 ? △p = pP-p1 = pP-F/A 经节流阀进入液压缸的流量为: q1 = CAT△pφ = CAT(PP- F /A)φ 液压缸的运动速度 v = q1/A = CAT (pP-F/A)φ/A 结论:v∝AT 改变 AT ,即可改变 q1 改变v。A T 调定,v随F
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