YAMAHA中文报错信息及排错方法.docVIP

L001：CODE ERROR， 请咨询您的经销商进一步的信息。 原因：致命错误发生在伺服电路板。 L002：INTERNAL ERROR 请咨询您的经销商进一步的信息。 原因：致命错误发生在伺服电路板。 L003：FEEDBACK ERR 0 伺服电机伺服板没有响应的命令。 原因：在电机轴的机械锁定。 失败电机编码器连接电缆。 失败电机功率连接电缆。 伺服电机是有缺陷的的。 伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。 在短的供电能力。 对策：检查电机轴机械摩擦。 检查电机编码器和电机电力电缆。 更换电机，电缆，伺服电路板，或驱动板。 检查电源电压和容量。 L004：FEEDBACK?ERR?1反馈错误1? 无法正确接收信号的编码器。? 原因：编码器电缆接线不正确或断开。? 伺服电机是有缺陷的的。? 伺服板是有缺陷的的。? 对策：正确的编码器电缆线。? 更换电机，编码器电缆，或伺服板。 L005：OVER LOAD 已检测到伺服电机过载太多的负载。 原因：机械动作不顺畅。 电磁突破是有缺陷的。 对策：检查电机负荷。 检查电磁突破。 L006：Tr.OVER CURRENT 驱动板的电流电源模块检测到的电流过大等 原因：电机电缆的接线不正确。 电源模块中的驱动板是有缺陷的。 电机或伺服板是有缺陷的的。 对策：正确的编码器电缆线。 更换电机，伺服板，驱动板。 L007：OVER CURRENT 过电流伺服电机的电流超过限制。 原因：在电机轴的机械锁定。 失败电机编码器连接电缆。 失败电机功率连接电缆。 伺服电机是有缺陷的的。 伺服电路板或驱动板是有缺陷的的。 在短的供电能力。 对策：检查电机轴的机械摩擦。 检查电机编码器和电机电力电缆。 更换电机，电缆，伺服电路板，或驱动板。 检查电源电压和容量。 L008：MOTOR OVER HEAT 电机过热，请咨询您的经销商进一步的信息。 原因：发生致命错误，在伺服电路板。 L009：Tr. OVER HEAT 过热，请咨询您的经销商进一步的信息。 原因：发生致命错误，在伺服电路板。 L010：WATCHDOG ERR 0， 请咨询您的经销商进一步的信息。 原因：发生致命错误，在伺服电路板。 L011：WATCHDOG ERR 1， 请咨询您的经销商进一步的信息。 原因：发生致命错误，在伺服电路板 L012 DIVISION ERROR， 请咨询您的经销商进一步的信息。 原因：发生致命错误，在伺服电 L013：2nd LIMIT OVER 伺服轴的第二极限，超越机械限位。 对策：将相关轴的中心轴的范围。 L014：EMERGENCY STOP 紧急停止“紧急停止”开关为“ON”。 对策：检查“紧急停止”开关或盖等。 L015：M.POWER DOWN 关闭驱动器电源电压的电源超出范围。 对策：再次电源。 检查电路的保护。 检查电源电压。 L016：PI1 CON. OFF 控制器前面板连接器连接不正确。 对策：正确连接控制器前面板。 L017：PI2 CON. OFF 控制器前面板连接器连接不正确。 对策：正确连接控制器前面板。 L018：I/O CMU. ERROR工具中央结算系统。 错误的致命错误发生在I / O通讯。 原因：I / O通讯线断开，或者 I / O板是有缺陷的的。 对策：检查I / O线的连接。 请确保接地。 重新上电。 更换I / O板。 L019：WRITE PROTECT写保护， 请咨询您的经销商进一步的信息。 原因：致命错误发生在I / O板。 L020：WRITE PROTECT 请咨询您的经销商进一步的信息。 原因：伺服电路板连接到母板是坏的。 伺服板是有缺陷的的。 对策：检查伺服电路板连接到母板。 重新上电。 更换伺服电路板。 L021：サーボ基板未実装 请咨询您的经销商进一步的信息。 原因：没有安装伺服板。 对策：检查机器信息的选择。 检查伺服电路板连接到母板。 更换伺服电路板。 L022：ENCODER ZERO ER 编码器零ER无法正确接收C相位 原因：编码器电缆接线不正确或断开。 伺服电机是有缺陷的的。 对策：正确的编码器电缆线。 更换电机，编码器电缆。 L023：BAD POSITION 坏的位置不正确的编码器脉冲计数。 原因：编码器电缆接线不正确或断开。 伺服电机是有缺陷的的。 伺服板是有缺陷的的。 对策：正确的编码器电缆线。 更换电机，编码器电缆，或伺服板。 重新上电。 L