变频调速在液压泵性能测试中的应用.pdfVIP

2008年 11月 机床与液压 NOV．2008 第36卷 第 11期 MACHINE TO0L HYDRAULICS Vo1．36No．11 变频调速在液压泵性能测试中的应用 段锦 良 ，马俊功 (1．呼和浩特职业学院培训学院，内蒙古呼和浩特010051； 2．北京航空航天大学 自动化科学与电气学院，北京 100083) 摘要：在液压泵性能测试过程中，保证液压泵转速稳定是准确获取泵性能参数的关键，由于泵驱动机构的复杂性及泵 加载过程的非线性与不确定因素的影响，要保证转速的恒定在控制实现上一直是难题。针对泵转速恒定的问题，结合工程 实践经验，就相关技术问题进行了探讨，认为驱动部分采用变频调速技术，控制策略采用改进转差频率速度矢量控制，即 在控制信号中增加负载角的变化律，可实现泵的速度恒定调节和无级变速。试验结果显示：转速模拟系统具有较好的鲁棒 性和快速性 ，性能达到了设计要求，证明方案是可行和有效的。 关键词 ：变频调速；液压泵；智能控制 中图分类号：TH137．5 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881 【2008)11—117—3 ApplicationofFrequency—ChangingSpeed-AdjustinginHydraulicPumpTestingSystem DUAN Jinliang ‘，MAJungong (1．HuhehotVocationalCollegeTrainingSchool，HuhehotInnerMongolia010051，China； 2．SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，BeihangUniversity，Bering100083，China) Abstract：A hydraulicpumpisthecorecomponentswhichusedinhydraulictransmissionandcontrolsystem．Inordertodevelop thehydraulicpumpwithhighperformance，using~equencycontrolofgeneralmotorstodrivethehydraulicpumpisthemosteconomic andpracticalway．Thestructureconsistofvariablevoltageandvaribale~equeneymotor，~equencyconvenerandmotorasynchronous gearboxwaspresentedtodrivehyrdaulicpumps．Touse~equeney-changingspeed—adjustingtechnologyinthedrivesystem，touseslip ~equeneyandspeedvectorcontrolasthecontrolstrategy，theconstantspeedregulatingandsteplessvaribalespeedofthepumpweas realized．Thetestresultshowsthatthedesignedsystem hasgoodperformancesofsystem responsenadstba ility，resonancesuppression andanti-jamming，whichprovesthepresentedmethodisfeasible． Keywords：Frequency—changingspeed-adjusting；Hydraulicpump；Intelligentcontrol 0 引言 用以对液压泵及液压附件的性能参数进行测试。本试 液压泵是液压传动与控制系统中的能源元件 ，是 验系统要求液压泵可以实现无级调速，并可根据不同 诸多机械设备的核心部件之一。为了开发研制较高性