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2008年第 12期总第 275
基于OpenGL的虚拟车床几何建模
王永超 ．一 一 ～～～～一一～～一 一一 一一～～一 ～ 一 一一～～ 一 一 g e n ¨ n 皿 ．¨ L n p r o r v G 一～～～～～_薹 一 ～ 二耄如 m ．， ÷主 一一～一 ～ 一 ㈦，s 一 叫 ．主 丌 一 啪 ．～ _堇
(广东技术师范学院 广东 广州 510635)
摘 要：三维几何建模是构建数控加工虚拟仿真环境的基本任务之一。研究直接基于0penGL实用工具包(OpenGI
Utility Toolkit)进行数控加工虚拟仿真几何建模问题。在分析常用几何建模方法不足的基础上，指出直接利用OpenGL及
其实用工具包GI uT建立三维模型的优点。简要介绍GLUT的功能，分析基于OpenGI 的几何建模方法中的坐标系、矩阵
变换顺序、装配层次、以及缩放比例等重要问题。在此基础上构建了虚拟车床的三维几何模型。这有助于提高数控加工虚
拟仿真环境的真实感，为虚拟机床运动仿真提供了坚实基础。
关键词：虚拟车床；0penGI 实用工具包；几何建模；矩阵变换
中图分类号：TP391．9 文献标识码：B 文章编号：1004—373X(2008)12—165一O4
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Virtual Lathe Geometry Modeling Based on OpenGL
WANG Yongchao
(Guangdong Technical Normal University，Guangzhou，510635，China)
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1 引 言 2 几何建模特点及方法
数控加工虚拟仿真是综合利用计算机图形学和系统 数控加工虚拟仿真是在虚拟环境中研究数控加工过
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仿真学等技术模拟数控加工过程的交叉性学科，它是虚拟 程的现象和问题，因此以三维形式表达几何模型是虚拟仿
制造技术的重要组成部分。通过虚拟仿真，可以高效便捷 真可视化的基本要求。更重要的是，实时性和真实感这一
地检查刀具路径、检验加工方法和 NC程序的正确性，从 虚拟仿真研究中的主要矛盾，在数控加工仿真研究中显得
而保证加工质量提高加工效率。 更为突出。
在数控加工虚拟仿真中，建立数控机床的三维几何模 在实时性方面，当前虚拟仿真建模对象已经从刀具、
型是一项基本任务。如何结合虚拟仿真环境的特殊要求， 工件扩展到床身、夹具、控制面板等整个机床。零部件数
提高几何模型的质量，一直是数控加工虚拟仿真以至整个 量和复杂度的增加，对仿真运行的实时性提出更高要求。
虚拟制造技术研究的重点之一。本文论述基于 OpenGL 在真实感方面，对于几何模型的表达，不仅要求形状准确，
建立数控机床三维几何模型的优点，特别是利用 OpenGI 而且要求利用光照材质等技术增强虚拟环境的
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