基于后置滤波器的线性系统故障检测方法.pdfVIP

第22卷第3期 湖 南 工 业 大 学 学 报 Vo1．22 NO．3 2008年5月 Journal of Hunan University of Technology Mav 2008 基于后置滤波器的线性系统故障检测方法 何 洪，彭 涛 (湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412008) 摘 要：针对线·tg-~变动态系统，给出了故障检测观测器设计问题的描述，采用后置滤波器达到对故障 具有尽可能大的灵敏度，而同时对未知输入信号的影响具有尽可能强的鲁棒性目标。通过仿真算例，说明了该 方法的有效性。 关键词：故障检测；后置滤波器；线性系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1673—9833(2008)03—0074—04 Fault Detection Method for Linear Systems B ased on Post—Filters He Hong，Peng Tao (School of Electrical and Information Engineering，Hunan University of Technology，Zhuzhou Hunan 412008) Abstract：A problem for fault detection observer and its optimal design problem are formulated for linear time invariant system．Using post—filter can reach the aim when the system is designed to be as possible as sensitive to faults and simulta_ neously as possible as robust to the unknown inputs such as disturbance．The simulation results illustrate the effectiveness of the proposed approach． Key words：fault detection；post—filter；linear system 0 弓i言 的影响，达到尽可能好的检测性能指标。 基于观测器的方法一直是故障检测研究的热点， 1 基于观测器的故障检测方法 在能够获得系统的精确数学模型的情况下，观测器方 法是最直接有效的方法H， 。但模型的不确定性、干扰 基于观测器故障检测的基本思想是通过构建一个 和噪声会直接影响到故障检测系统的性能指标，特别 输出观测器，生成残差信号，与一个预置阀值进行比 会导致系统的灵敏度降低。近年来出现许多针对线性 较，当残差大于阀值，表示有故障发生。通常期望抑 系统的方法，Zhong等人针对具有建模误差的不确定 制残差中不感兴趣部分，而加强其中反映故障的部 线性时不变系统，采用最优残差产生器作为参考残差 分，以区分故障与模型不确定性等未知输入的影响。 模型来设计鲁棒检测观测器，通过引入线性矩阵不等 因此，故障检测观测器的设计目标是使生成的残差对 式，来解决观测的最优化问题∞ ；Chen等人设计了一 故障具有尽可能大的灵敏度，而同时对未知输入信号 种对线性时不变系统的最优随机故障检测滤波器M 。 的影响具有尽可能强的鲁棒性。 但是，这些方法涉及到的符号运算和算法过于复杂。 考虑线性时不变动态系统在有故障情况下的状态 本文针对线性时不变系统，构建输出观测器，通过后 空间描述为： 滤波器来抑制残差中不感兴趣部分，而加强其中反映