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itfi器翻白 基 于 器视觉的图像识别方法研究 Study of Image Recognition Method Based on Robot-vision 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉 系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理 耿瑞芳 (1965 一 ) 女，山东淄博人，副教授，工学学士。主要研 系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号; 究方向为检测仪表及自动化? 计算机控制，视 图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根 觉技术。 据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在 现代自动化生产过程中，将机器视觉系统广泛地用于工况监 视、成品检验和质量控制等领域。 本文中的系统主要是利用VC智能摄像机进行图像采集， 并利用Blob算法对采集到的图像进行处理，在几个不同形状 的物体中识别出要抓取的物体，并救出其位置信息，然后将此 摘要:本文介绍了一种采用Blob算法实现图像识别的方棒，在此基础上提 信息传递给机械手驱动器，由其控制机械手准确地抓取该目 出识别规定形状物体的方法，利用不变矩、图形的面积和周长的比值来识别 标物。 物体的形状，从而从多个规则物体中识别出规定形状的物体，同时利用该算 BLOB 算撞是在一块区域内把出现灰度突变的范围找 怯还能够给出所识别物体的位置信息。实验结果表明，该图像识别算法能够 出来，并确定其大小、形状、面积及准确位置等;该算陆适用 满足实际要求，物体识到j准确率达到 100%。 图像质量较高，能较好地进行图像|词值分割的场合，具有速度 关键词: 机器视觉:不变矩g 图像识别 快，实时性好的特点[ 1]。