基于自适应模糊算法的控制信号处理研究与应用.pdfVIP

《仪器仪表与分析监测~2008年第2期 基于自适应模糊算法的控制信号处理研究与应用 Research and Appl ication on Adapting Fuzzy Algorithm of Control Signal Processing 胡 莹 章 飞 (江苏科技大学电子信息学院 江苏镇江 212003) [摘要] 针对具体的自动镀膜机系统建立了系统的数学模型，提出一种I型直接自适应模糊控制方 法。该方法优化了参数自适应律，能够确保系统的稳定并且抑制了抖振，跟踪曲线平滑。仿真结果表明该 方法具有良好的跟踪性能，说明了该方法的有效性和实用性。 [关键词] 自动镀膜机；自适应模糊控制；非线性系统；跟踪误差；自适应律 [中图分类号] TP273 [文献标识码] A ’ 对于具有参数不确定性，未建模动态以及时滞 薄膜导致次品；随着系统的运行，收卷轮上缠绕的薄 等特性的非线性系统的控制，比较有效的一种方法 膜越来越多，即收卷轮的半经R 增大，导致收卷轮 是模糊控制。近年来，许多国内外学者把模糊控制 侧的线速度 V 增大，而冷水辊侧的线速度V。相当于 技术纳入到非线性自适应控制的框架下，提出了许 系统的给定值是基本不变的，这就使得V。≠V ，所以 多模糊自适应控制方法，并基于李亚普诺夫函数方 为了保持V。一V ，就必须降低收卷轮得转速，但收卷 法给出了闭环系统的稳定性分析_1 ]，Wang在文献 轮的半径R。未知且无法测量，加上未知不确定的各 [1]提出了稳定的非线性模糊直接和间接自适应控 种因素的影响，如薄膜的厚度的改变，所镀金属蒸汽 制方法，为用模糊逻辑系统研究未知的非线性系统 的材料不同，冷水辊的转速受到外界干扰而改变等 的控制问题开辟了新的途径 ]。本文就具体的自动 等，整个系统就成为一个非线性且参数不确定的系 镀膜机系统对文献[1]直接自适应模糊控制方法进 统。对于这样的一类不确定非线性系统，利用模糊 行了修改，减小了跟踪误差，并通过仿真说明该方法 系统的万能逼近能力，设计了一种间接自适应模糊 的有效性和实用性。 控制器来完成对系统的有效控制。 1 模型描述及问题提出 该系统的动态方程为： 自动镀膜机系统的结构简图如图1所示。 臣卅 一 ( z +c R + ) f(x)-- 图1 自动镀膜机系统结构简图 C2R2K 系统的运行过程描述如下：冷水辊作为主驱动 g 一 干 R 2而 轮靠摩擦力带动薄膜行走，被动轮提供一个反向的 张力使薄膜绷紧不至于起皱褶，导向轮起定位导向