虚拟手术中缝合过程的相关技术-吉林大学学报.PDFVIP

第43卷　 增刊 吉林 大 学 学报 ( 工 学版 ) 　 Vol.43　 Sup. 2013年3月 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) 　 Mar. 2013 虚拟手术中缝合过程的相关技术 1,2 1,2 1,2 吕梦雅 ,韩育芳 ,唐　 勇 (1.燕山大学信息科学与工程学院,河北 秦皇岛066004;2.燕山大学 河北省计算机虚拟技术与系统集成重 点实验室,河北 秦皇岛066004) 摘　 要:针对虚拟手术缝合过程中软组织与缝合线交互模拟实现困难的问题,提出一种新的缝 合模拟方法。 首先,采用质点弹簧模型对软组织建模,为使软组织形变更加真实,在软组织质 点间引入内摩擦力系数;其次,为更好地保持缝合线的刚体特征的同时,保证软组织和缝合线 的交互过程接近物理真实,几何和物理方法相结合建模缝合线,运用质点弹簧模型可以对产生 交互的软组织结点和缝合线结点进行受力分析,采用跟踪头结点算法计算缝合线的新位置;最 后,考虑到多次缝合时软组织形变相互影响,利用已缝合结点的对应缝合点计算两个软组织的 形变。 实验表明,该方法有效提高了软组织形变和缝合线运动真实感,同时保证了模拟过程的 实时性。 关键词:虚拟手术;软组织形变;质点弹簧;缝合;跟踪头结点 中图分类号:TP391　 　 文献标志码:A　 　 文章编号:1671-5497(2013)Sup.-0016-05 Correlation technology of suturing procedure in virtual surgery 1,2 1,2 1,2 LYU Meng-ya ,HAN Yu-fang ,TANG Yong (1.College of Information Science and Engineering,Yanshan University,Qinhuangdao 066004,China;2. Key Laboratory for Computer Virtual Technology and SystemIntegration of HebeiProvince,Yanshan University,Qinhuangdao066004,China) Abstract:Aiming at the difficulty of achieving interactive simulation between soft tissue and suture,a method to simulate suturing procedure in virtual surgery was proposed. Firstly,mass-spring model was used as the physical model for soft tissue. In order to perform the relative motion between two masses of soft tissue realistically,an internal friction coefficient was introduced first. Secondly,the interaction of suture and soft tissue was aralyzed.A simple linear mass-spring model with following the leader algorithm was used to model the suture.Astressaralysiswascarriedout,whenthesuturetouchthesofttissue,sotheinteractionprocesswas close to physical r