6-spsr驾驶模拟器平台设计及机构理论分析资料.pdfVIP

现代制造、工艺装备 Il nredoM2$年7102 ManufacturingProcessEquipment 6一SPSR驾驶模拟器平台设计及机构理论分析木 姚梦阳1，杨春杰h，黎建军2，张希铭3 3．吉林工程技术师范学院机械工程学院，吉林长春130052) 摘要：提出一种可连续转弯的6一SPSR驾驶模拟器平台机构的设计，详细介绍机构的组成及工作原理，并对机构 进行了理论分析。该平台在传统的Stewart模拟驾驶器平台机构的基础上，增加了可以围绕z轴无限旋转的上平 台，有效地提高了绕z轴旋转的回转行程，弥补了经典的Stewart模拟驾驶器平台机构不能模拟车辆大角度转弯的 缺陷，增加了驾驶模拟器平台的工作空间，从而有效地提高模拟的真实性，且控制算法也比较简单。 关键词：驾驶模拟器6一SPSR连续转弯机构设计理论分析 中图分类号：THll3．2 文献标识码：A 文章编号：1002—6886(2017)02—0011—03 Platformandtheoreticalof6--SPSRsimulator design analysis driving YAO Mengyang，YANGChunjie，LIJianjun，ZHANG】i【ilning Abstract：The of6一SPSR simulatorcouldturn was forward．The and platformdesign driving continuouslyput composition ofinstitutionswereintroducedindetailand wascarriedout．The addsan the workingprinciple theoryanalysis platform upper onthebasisofthe mechanismofthetraditionalStewart Canrotate around simulator，which platform platform driving infinitely theZaxis．It rotationstroke Z thedefectthattheclassicStewart simu- increases aroundtheaxis efficiently，makesup driving lation cantturn the ofthe simulator thean· platform largeande，increasesworkspacedriving platform．Iteffectivelyimproves ofsimulationanditscontrol iS thenticity algorithmrelativelysimple． Keywords：drivingsimulator，6一RSPS，continuousturns，mechanismdesign，theoreticalanalysis 0 引言 1 6一SPSR驾驶模拟器平台的机构 汽车