三维成像声纳显控软件系统设计资料.pdfVIP

皇至童旦重鱼堑窒塑星垦蚕氢玉』星耋型垦基团 三维成像声纳显控软件系统设计 刘娜1肖雅静2 (1．中电科海洋信息技术研究院有限公司，北京100043； 2。中国电子科技集团公司第四十五研究所，北京100176) 摘 要：基于三维成像声纳系统的应用需求，设计了三维成像声纳的显控软件系统，并介绍了相 应软件模块的设计方法，从而为三维成像声纳的显示控制系统提供一种有效的参考。 关键词：三维成像声纳；点云数据；实时显示 中图分类号：TN26 文献标识码：B of andControlSoftwarefor Design Display System 3D Sonar Imaging LIUNal’XIAO Yajin92 Ocean (1．CETC 100043，China； Co，．Ltd．，Beijing 2．The45也ResearchInstituteof 1001 76，China) CETC，Beijing Abstract：Thisintroducea andcontrolsoftwarebasedonthe of3D paper display system application sonar couldfindthe for system，you methodssoftwaremodule3D sonar，SOit imaging imaging an the effectivereferencefor control of3D sonar． provides display system imaging sonar；Pointclouddata；Real-time Keywords：3DImaging display 高分辨三维成像声纳，可以对水下目标实现 面，它的成功研制保证整机系统的有效控制与实 三维实时成像，为水下目标的感知提供了直接有 时显示。 效的手段。目前，国内外市场上成像声纳主要以二 维成像为主，三维成像声纳技术只被国外个别厂 1系统设计 家所掌握，国内市场上尚未有工程化、实用化的三 维成像声纳。因此，开展三维成像声纳实验样机研 1．1设计目标 制，掌握其关键技术，为后续产品化、系列化做技 水下三维成像声纳显控软件主要是用来实时 术准备有着现实意义。本系统研制的水下三维成 地控制和显示三维成像声纳数据。它可以用来配 像声纳显控软件作为三维成像声纳的人机交互界 置三维声纳的参数、显示2D和3D的点云数据。 收稿日期：2017-02．13 万方数据