SOC估算方式分析及如何运用于新能源汽车电池监管系统.docVIP

　　SOC估算方式分析及如何运用于新能源汽车电池监管系统 第一章 绪论 1.1 电动汽车的发展 19 世纪末到 20 世纪初，欧美由自给自足的农业化社会向劳动密集型的工业化社会转变,满足各种需求（人流，物流）的交通工具应运而生，从而对交通道路提出了一定的要求。那个时期，城市之间交通公路的整体状况很差，适合机动车行驶的坚硬道路只有在人口相对密集的城市才有，而在广阔的城镇边缘和农村地区大多是普通的土路，一到雨雪天气便泥泞不堪。这样的道路条件，客观上限制了人们的活动范围，所以当时对机动车续驶里程数并没有过高的要求。另一方面，蒸汽机已被证实不合适车用，而汽油机汽车又刚刚起步，很多技术尚未成熟，如汽油品质不高、加油站分布不广、内燃机噪声大和排放物难闻等。汽油汽车在今天所表现出来的续驶里程数高和动力性强等优点，在那个时期并未显现当时 110 伏直流电网的分布范围较广，也是电动汽车能够风行的重要原因之一。电动汽车开始迅速占领机动车市场，步入第一个黄金时代。20 世纪初到 20 世纪中叶是电动汽车发展的第一次黄金时代，在 1912 年到达高峰，当时美国电动汽车的保有量高达 3 万辆。可惜好景不长，电动汽车很快就在与内燃机汽车的较量中败下阵来，到 1935 年已经完全衰落，开始了长达二十多年的漫漫黑夜。20 世纪 40 年代到 50 年代，由于批量化的生产和日趋平民化的价格，人们对汽车的青睐与日俱增，随之而来的是越来越大的汽油消耗。为了满足庞大的市场需求，各个国家开始大规模地兴建炼油厂。城市和乡间穿梭的汽车、一座座大型炼油厂、四通八达的输油管道和星罗棋布的加油站，这些不仅仅为公众提供了价廉的能源，带来出行时的交通方便，也导致了严峻的环境污染问题。传统的内燃机车辆在使用过程中会产生大量的有害废气，排放的氮氧化物、碳氢化物、一氧化碳及碳粒成为了空气的主要污染源。汽油汽车在消耗大量的石油资源的同时也严重地污染了人类赖以生存的自然环境。这一时期发生的各种环境污染事件及石油危机更是给人们以当头棒喝，越来越多的企业和社会组织意识到节约石油资源和降低环境的重要性，开始将目光转向电动汽车[1]。电动汽车发展的首要任务就是汽车动力电池的发展。电动汽车所用电池需要具备以下几个特征，第一，低成本；第二，高容量；第三，高安全。我国在电动汽车方面的研究发展将是一个长期措施，具有深远意义。 1.1.2 纯电动汽车的发展趋势 纯电动汽车（Electrical Vehicle,简称 EV），也称为电池电动汽车（Battery Electrical Vehicle,简称 BEV），其动力系统主要由动力蓄电池、电动机组成，从电网取电（或更换蓄电池）获得电力，并通过动力电池向纯电动汽车的电动机提供电能来驱动汽车。纯电动汽车的发展尽管经历了多次起伏，但随着高性能的锂离子动力电池、高效力驱动系统等各种高新技术的发展应用以及社会对零排放概念的理解深入，纯电动汽车再次获得了新的生命力和发展机遇，今年来再次受到国家政府和大型品牌汽车公司的重视。目前，纯电动汽车的研究与发展已在欧、美、日等国家和地区已经得到具体的应用与推广，重点是市政特殊车（公共运输车、环卫车等）、公务车队用车、固定线路的公交车和私人用车等领域。此时，法国在电动汽车方面的研究与发展以及普及程度等都已位居世界前列。据不完全统计，在法国，已有 20000 辆不同类型的纯电动汽车在试用中，其中 8000 辆为纯电动汽车。美国加利福尼亚州在市场中已销售 4000 多余辆各种类型的纯电动车[2]。 在技术上，当代纯电动汽车呈现出以下几方面趋势：动力系统集成优化技术不断提高，节能效果显著；高性能的锂离子电池、镍氢电池取代传统的铅酸电池；高效性的一体化电力驱动系统取代传统的直流电动机；电动辅助系统的广泛应用提高了整车能量的利用效率和整车性能；网络系统的应用促进了电动汽车的模块化和智能化；轻量化技术和电器结构安全性技术得到了系统的应用。在国内，八五期间，国家计委和国家科委将纯电动汽车项目列入国家研究和攻关计划。九五期间，国家科技部把纯电动汽车列入国家重大产业工程项目，完成了纯电动轿车先导车的研制和全新纯电动轿车概念车的开发，与此同时，该项目也率先成立了国家电动汽车运行试验示范区。十五及十一五期间，以电动汽车市场为产品开发的导向，发展适合中国国情的纯电动汽车，以城市公交车辆为重点，以点带面，稳步推进了纯电动汽车的示范与商业化[2]。通过十几年尤其是十五以来的重点攻关，我国逐步围绕纯电动客车和小型纯电动汽车形成了一个类型齐全、配套能力强的产品技术链，在使用大容量锂离子动力电池方面克服了电池组的使用、安全性能、充放电性能以及快速更换等技术瓶颈，技术逐渐成熟。通过产学研合作，北京京华客车厂、北京理工大学、浙江万向集团、中通客车集团等单位已经建设成多个