ucos+lwip应用心得.docVIP

　　ucos+lwip应用心得|第1 如果应用层程序驻留tcp/ip进程中,那应用层程序就利用内部回调函数口(Raodel请参看下图.在图中可以看到整个tcp/ip协议栈都在同一个任务(tcpip_thread)中.应用层程序既可以是独立的任务(如图中的tftp_thread,tcpecho_thread),也可以在tcpip_thread中(如图左上角)中利用内部回调函数口(Raouseg(this) 2 Port Laphone)和消息队列(Message Queue),当连接断开时会删掉这些semaphone和Queue.而Ucos-2.0不支持semaphone和Queue的删除,所以要选择一些较高版本的ucos.我用的是ucos-2.51. 2.1 L.emulation layer) Laphone和消息传递采用”mbox”(其实在ucos的实现中我们使用的是Message Queue来实现lbox”,下面大家可以看到这一点) Operating system emulation layer的原代码在…/lbox_t sys_mbox_nebox_free(sys_mbox_t mbox)//释放并删除一个邮箱 voidsys_mbox_post(sys_mbox_t mbox, void *data) //发送一个消息到邮箱 void sys_mbox_fetch(sys_mbox_t mbox, void **msg)//等待邮箱中的消息 sys_sem_t sys_sem_ne_free(sys_sem_t sem)//释放并删除一个信号量 void sys_sem_signal(sys_sem_t sem)//发送一个信号量 void sys_sem__t sem)//等待一个信号量 void sys_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler h, void *arg)//设置一个超时事件 void sys_untimeout(sys_timeout_handler h, void *arg)//删除一个超时事件 … 关于操作系统封装层的信息可以阅读lbox_t;//可见lbox其实是ucos的消息队列 static char pcQueueMemoryPool[MAX_QUEUES * sizeof(TQ_DESCR) ]; void sys_init(void) { u8_t i; s8_tucErr; pQueueMem = OSMemCreate( (void*)pcQueueMemoryPool, MAX_QUEUES, sizeof(TQ_DESCR), ucErr );//为消息队列创建内存分区 //init leouts for every leouts[i].next = NULL; } } 2.2.2 创建一个和tcp/ip相关新进程: l,所以设大 //一点也没有关系:) //max number of lp;LAX]; Leouts的对应表项中. 500)this.style.ouseg(this) 函数sys_arch_timeouts返回对应于当前任务的指向定时事件链表的起始指针.该指针存在leouts[MAX_LAX) { return null_timeouts; } return leouts[offset]; } 注意:杨晔大侠移植的代码在本函数有一个bug.杨晔大侠的移植把上面函数中的OS_TCB curr_task_tcb定义成了全局变量,使本函数成为了一个不可重入函数.我也是在进行如下测试时发现了这个bug.我的开发板上设置的ip地址是5.我在eouts()时被高优先级任务打断改写了curr_task_tcb的值,从而使sys_arch_timeouts返回的指针错误,进而导致系统死锁.函数sys_timeout给当前任务增加一个定时事件: void sys_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler h, void *arg) { struct sys_timeouts *timeouts; struct sys_timeout *timeout, *t; timeout = memp_malloc(MEMP_SYS_TIMEOUT);//为定时事件分配内存 if (timeout == NULL) { return; } timeout-gt;next = NULL; timeout-gt;h = h; timeout-gt;arg = arg; timeout-gt;time = msecs; timeouts = sys_arch_timeouts();//返回当前任务定时事件