不确定信息环境之地区公交车调度现状建模和算法.docVIP

　　不确定信息环境之地区公交车调度现状建模和算法 第一章绪 论 1.1依托课题 本文得到了多个科研项目的资助，主要包括： (1)国家高技术研究发展计划项目（863 课题）《综合公共交通网络运营优化技术》，项目编号为 2007AA11Z201； (2)国家自然科学基金项目《基于可拓 Petri 网的复杂动态城市公交调度建模及仿真》，项目编号为 (3)国家自然科学基金项目《大城市出行方式选择的临界属性及其分布理论研究》，项目编号为 1.2研究背景 随着我国经济的高速增长，城市规模不断扩大，城市中的交通流量激增，但城市道路建设速度跟不上交通流量的增长，加之改建城市扩展道路又有许多实际困难，因而在城市中出现了交通拥挤、车速下降、交通事故增加、噪声和空气污染日趋严重的现象。优先发展城市公共交通的政策，借助 GPS、GIS、Inter 及现代通信等各种先进技术实现公交相关历史和实时数据的汇集、传输、存储和处理，构建现代城市公共交通的核心城市公交智能调度平台，有助于解决城市交通拥挤、能源短缺、大气污染等困扰人们的社会问题，实现效率、资源、环境和价值观念各方面的内在统一，极大地方便居民出行和促进社会经济的可持续发展。此外，虽然公交企业的经营管理的基本方针是为公众出行服务，但是通过合理的技术手段可以最大限度地平衡乘客和公交公司的利益，可以降低乘客的出行成本和改善市民的出行状况，可以增加公交车辆的运行效率，可以提高城市公交系统的管理水平，可以提高公交公司的经济效益和社会效益，对公交部门日常营运管理具有重要的意义。 城市公交调度涉及乘客、道路、车辆、司乘人员、公交站及环境等交通要素，是一个典型多阶段、多层次和多主体间的动态与静态相互协调关联的复杂离散事件大系统。由上可知，人工方式编制公交运营计划的工作异常繁琐复杂，众多学者开始探索计算机灵活编制公交运营计划的研究工作，国外的研究开始于上个世纪 60 年代，迄今已有很多运营计划编制方法被研制出来并取得了成功应用；而适合我国公交领域的研究与应用基本上还是空白，大部分城市的公交运营计划依然采用人工方式完成，仅北京、上海、青岛、大连、中山、内蒙为代表的几大城市以 2008 年奥运会为契机先后进入智能公共交通系统的建设阶段。因此，亟待探讨适合我国国情的复杂多变的日常公交运营管理实际的新理论和方法，而一个运营计划编制软件系统的研究关键是模型和算法。 1.3 研究意义 1.3.1 课题研究的理论意义 近年来，公交优化是运输领域研究热点之一，主要包括四部分[1]：线网优化、发车频率、车辆调度及人员安排，其中公交车辆调度问题（bus scheduling problem ,BSP）是合理制定行车计划安排车辆完成所有固定时间表的公交班次高效使用有限的资源，是降低公交运输成本的最重要措施之一。一般来说，单线 BSP 比较容易解决，若考虑贴近现实因素如路线时间限制等该问题变为一个NP难题[2]，因此很多相研究关文献主要针对问题的求解算法如分支界定法[3-4]、贪婪算法[5]和 VAMPIRES 迭代算法[6-7]等。区域公交车辆调度（Regional bus scheduling problem ,RBSP）是单线 BSP 的扩展，是未来城市公共交通的发展趋势[1,8]。与单线 BSP 相比，RBSP 以允许车辆跨线调度的公交线网为基础，根据不同线路在同一时段上发车频率的不均衡性，可插入空驶班次实现站内跨线调车，从而在满足时刻表需求的基础上使用车辆数显著最少。Bertossi 等人[9]证明 RBSP 是 NP 难题。目前，关于 RBSP 和 BSP 的已有研究文献都假设在确定信息环境下制定公交车辆调度方案，即车辆按计划执行任务过程中不遭遇诸如车辆故障、交通管制、交通拥堵、交通事故等突发事件，这些不确定因素可能使公交车辆调度方案全部或局部失效，已有理论和方法不再具有处理这些问题的能力，故现有研究成果在实际应用具有很大的局限性。客观世界存在着大量不确定因素，这些不确定事件随着时间的推移逐渐出现，其可能影响 RBSP，亟待寻求一整套新的不确定信息环境下的区域公交车调度模型和算法，以较低的成本编制一个较高可靠性的方案，并对已安排好的失效方案进行及时调整，使之适应不断变化的环境，从而更贴近公交企业的实际生产过程。 第二章不确定旅行时间的区域公交车辆调度问题研究 在现实交通世界中，大量突发事件如交通拥挤、交通事故及天气变化等引起车辆行驶速度降低，从而使车辆不能按时完成某班次，致使该车辆可能无法依原计划继续完成接下来班次任务，从而公交车辆调度方案失效。没有考虑不确定因素干扰的 RBSP 与实际应用有一定差距，如何编制一个公交方案适应不断变化的交通环境，具有重要的现实和理论价值。一般地说，车辆延时