基于CANopen的高性能伺服驱动器.pdf

基于 的 高性能何服驱动器 。 随着工业过程 的快速发展 , 对于更灵活的 自动化系统的需求也在上升 为 了满足 这些要求 , 越来越多 的传统的解决方案开始被基 于智能没备和现场总线的分布式运动 一 控制体系取代。 瑞士瑞诺公司的 伺服驱动器就是 足 种需求的产品之一。 蒲 这 文 瑞士瑞诺集团 。 合分布式运 动控制体 系 的 分布式控制体系的结构简 图 驱动器 , 模块 … … 来编辑进 适智能伺 服驱 动器 必 须提供 主机控制器 或运动控 程 , 而不需要对控制 系统做 大 的 , 总线通信装置 并能执行高水平 制器 和伺服驱动器之 间的通信 编辑和改动。 这种解决方 案 的灵 。 的轴控制任务 总线装置 的设计 是基于 标准的。 这个解 活性是在工 业生产 自动化过程 中 和运动控制任务的分配是搭建一 决方案可 以用高性能模块化 的方 长期保持竞争性位置 的最大优势 。 个高性 能运 动控 制 系统 的关键 式, 方便地建立 复杂的多轴控制 在缩减产 品和技术生命周期 的反 。 插补运动控制程序是通过主机运 应用程序 总线通 信设备使我们 馈 中, 能方便地对设备进行编辑 ,