第 3 章 嵌入式bootloader原理及移植.ppt

目 录 嵌入式BootLoader 的基本概念 嵌入式系统中的 OS 启动加载程序 相对于操作系统内核来说，它是一个硬件抽象层 ARM中，系统在上电或复位时从地址0处开始执行,这个地址是Boot Loader 程序 在嵌入式系统中，BootLoader 是严重地依赖于硬件而实现的 在操作系统内核运行之前运行的一段小程序,功能： 初始化硬件设备 建立内存空间的映射图 调整系统的软硬件环境，以便操作系统内核启动 嵌入式BootLoader 的基本概念 嵌入式BootLoader 的基本概念 嵌入式BootLoader的两个阶段 BootLoader的 stage1 BootLoader的 stage1 BootLoader的 stage1 BootLoader的 stage1 BootLoader的 stage1 BootLoader的 stage1 BootLoader的 stage2 BootLoader的 stage2 BootLoader的 stage2 在 4GB 物理地址空间中哪些地址范围被分配用来寻址系统的RAM 单元 如SA-1100 中，从 0xC0000000 开始的 512M空间被用作系统的 RAM 空间 在Samsung S3C44B0X 中，从0x0c00,0000 到 0x1000,0000之间的 64M 地址空间被用作系统的 RAM 地址空间 嵌入式系统往往只把 CPU 预留的全部 RAM 地址空间中的一部分映射到 RAM 单元上，而让剩下的那部分预留 RAM 地址空间处于未使用状态 Boot Loader 的 stage2 必须检测整个系统的内存映射情况 必须知道 CPU 预留的全部 RAM 地址空间中的哪些被真正映射到 RAM 地址单元，哪些是处于 unused 状态的 BootLoader的 stage2 规划内存占用的布局 内核映像所占用的内存范围 根文件系统所占用的内存范围 从 Flash 上拷贝  BootLoader的 stage2 Linux 2.4.x 以后的内核都期望以标记列表(tagged list)的形式来传递启动参数 启动参数标记列表以标记 ATAG_CORE 开始，以标记 ATAG_NONE 结束 每个标记由标识被传递参数的 tag_header 结构以及随后的参数值数据结构来组成 在嵌入式 Linux 系统中，通常需要由 Boot Loader 设置的常见启动参数有：ATAG_CORE、ATAG_MEM、ATAG_CMDLINE、ATAG_RAMDISK、ATAG_INITRD等 BootLoader的 stage2 直接跳转到内核的第一条指令处 在跳转时，下列条件要满足 1． CPU 寄存器的设置 R0＝0；R1＝机器类型 ID；R2＝启动参数标记列表在 RAM 中起始基地址 2． CPU 模式 必须禁止中断（IRQs和FIQs）； CPU 必须 SVC 模式； 3． Cache 和 MMU 的设置 MMU 必须关闭； 指令 Cache 可以打开也可以关闭； 数据 Cache 必须关闭 BLOB目录分析 include :包含的头文件 src :源码目录 tools :工具 configure.in：这是最重要的文件，整个配置、编译、安装过程都由它来主导。主要包含了一些对软件包需要的或者可以使用的系统特征进行测试的宏。 Makefile.am：命令automake 根据它来生成Makefile.in，再由./configure 把makefile.in 变成最终的Makefile . start-ld-script、rest-ld-script链接脚本 OUTPUT_FORMAT(elf32-littlearm, elf32-littlearm, elf32-littlearm) //默认、大端、小端输出模式为elf32-littlearm OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0 //表示start标号后的地址为0 . = ALIGN(4); //4字节对齐 .text : { *(.text) } //所有的代码段的数据放置于此 . = ALIGN(4); .rodata : { *(.rodata) } //所有的数据段的数据放置于此 . = ALIGN(4); .data : { *(.data) } //所有的可读可写的数据放置于此 . = ALIGN(4);