嵌入式操作系统ucos －ii.pdf

嵌入式操作系统UCOS －II  uCOS －II操作系统的特点  uCOS －II操作系统内核结构  uCOS －II操作系统任务管理  uCOS －II操作系统内存管理  uCOS －II操作系统时间管理  uCOS －II操作系统任务间的通讯  uCOS －II操作系统移植 µC/OS-II的特点  UC/OS是一个非常小巧的实时操作系统；整个 代码分为内核层以及移植层，这样使得它的植 性很方便。  采用抢占式调度策略，保证任务的实时性。  能够管理多达64个任务。  提供了邮箱、消息队列、信号量、内存管理、 时间管理等系统服务。 µC/OS-II的各种商业应用  全世界有数百种产品在应用:  医疗器械  移动电话  路由器  工业控制  GPS 导航系统  智能仪器  更多 C/OS-II的代码结构 C/OS-II的内核结构 C/OS-II 内核的主要功能是任务的调度和切换  任务调度  任务切换  中断与时钟节拍  临界段代码的处理  统计任务和空闲任务 内核结构关系图 任务（task ） 一个任务（也即线程）通常是一个无限的循环: void mytask(void *pdata) { do init while (1) { do something; waiting; do something; } } 任务（task ）  μC/OS- Ⅱ可以管理多达64个任务。  保留了优先级为0、1、2、3、OS_LOWEST_PRIO-3、 OS_LOWEST_PRI0-2，OS_LOWEST_PRI0-1 以及 OS_LOWEST_PRI0这8个任务以被将来使用。  用户可以有多达56个应用任务。必须给每个任务赋以不同 的优先级。优先级号越低，任务的优先级越高。 任务状态 删除任务 等待 或挂 起 息 消 到 收到 间 时 起 挂 息 消 待 等 起 挂 创建任务 任务调度 中断 中断 休眠 就绪 运行 服务 删除任务 任务被占先 中断结束 删除任务 C/OS-II的任务管理 任务控制块（TCB ）  任务控制块OS_TCB是一个数据结构，保存该任务的 相关参数，包括任务堆栈指针，状态，优先级，任务 表位置，任务链表指针等。  一旦任务建立了，任务控制块OS_TCBs将被赋值。  所有的任务控制块分为两条链表，空闲链表和使用链 表。 C/OS-II的任务管理 任务控制块结构的主要成员 OS_STK *OSTCBStkPtr; /*当前任务栈顶的指针*/ struct os_tcb *OSTCBNext; /*任务控制块的双重链接指针*/ struct os_tcb *OSTCBPrev; /*任务控制块的双重链接指针*/ OS_EVENT *OSTCBEven