北邮信号与系统本科教学课件02.pdfVIP

§2.1 引言 §2.1 引言 主要内容 系统数学模型的时域表示 系统分析过程 重点 系统分析过程 难点 BUPT EE 2001.6 退出 开始 系统数学模型的时域表示 时域分析方法:不涉及任何变换，直接求 解系统的微分、积分方程式，这种方法比较直 观，物理概念比较清楚，是学习各种变换域方 法的基础。 ⎧输入输出描述 :一元N 阶微分方程 ⎨ ⎩状态变量描述 : N元一阶微分方程 本课程中我们主要讨论输入、输出描述法。 退出 系统分析过程 系统分析过程 ⎧列写方程 : 根据元件约束 , 网络拓扑约束 ⎪ ⎪ ⎧经典法 ⎪ ⎪ 零输入 可利用经典法求 ⎨ ⎪ ⎧ : 解方程 : ⎨双零法⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩零状态 : 利用卷积积分法求解 ⎪⎩ ⎪⎩变换域法 经典法:前面电路分析课里已经讨论过，但与 δ(t)有关的问题有待进一步解决-- h(t)； 卷积积分法: 任意激励下的零状态响应可通过 冲激响应来求。(新方法) 退出 本章重点与难点 本章重点与难点 重点 重点 •线性系统完全响应的求解； •冲激响应h(t)的求解； •卷积的图解说明； •卷积的性质； •零状态响应 f (t)⊗h(t) 。 难点 难点 求冲激响应h(t) 卷积积分 退出 §2.2系统微分方程的建立与求解 §2.2系统微分方程的建立与求解 主要内容 物理系统的模型 微分方程的列写 n阶线性时不变系统的描述 求解系统微分方程的经典法 重点 n阶线性时不变系统的描述 难点 复习求解系统微分方程的经典法 BUPT EE 退出 开始 一、物理系统的模型 •许多实际系统可以用线性系统来模拟。 •若系统的参数不随时间而改变，则该系统 可以用线性常系数微分方程来描述。 退出 二、微分方程的列写 •根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 •对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑 约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元 件电阻，电容，电感各自的电