北邮信号与系统本科教学课件10.pdfVIP

§9.1 引言 北京邮电大学电子工程学院 第 第 2 2 一．输入－输出法（端口法） 页 页 •研究单输入－单输出系统； •着眼于系统的外部特性； •基本模型为系统函数，着重运用频率响应特性的 概念。 二．状态变量分析法 •产生于20世纪50至60年代； •卡尔曼(R.E.Kalman)引入； •利用状态变量描述系统的内部特性； •运用于多输入－多输出系统； •用n个状态变量的一阶微分（或差分）方程组来 描述系统。 X 第 第 3 3 三．状态变量分析法优点 页 页 (1)提供了系统的内部特性以供研究； (2)一阶微分（或差分）方程组便于计算机进行 数值计算； (3)便于分析多输入－多输出系统； (4)容易推广应用于时变系统或非线性系统； (5)引出了可观测性和可控制性两个重要概念。 X 第 第 4 4 例9-1-1 页 页 R L + e (t ) C v t C () − 输入：e( t) 输出：v t( ) C 微分方程（输入－输出描述法）： d2 d 2 2 () 2 () () () v t v tv t + =+α e t ω ω 2 C C 0 C 0 dt dt 其中