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第卷第期哈尔滨工程大学学报年月基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制分析王振桓陈希军曾庆双哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨摘要针对提高长航时捷联惯导系统导航精度的问题提出了基于导航坐标系的捷联惯导系统旋转调制方法并给出了旋转机构的转动方案应用该方法可以消除调制周期内载体姿态变化对误差补偿的影响通过推导旋转式捷联惯导系统误差传播方程说明了旋转调制的误差补偿机理通过比较基于导航坐标系和基于载体坐标系种旋转调制方法证明了基于导航坐标系旋转调制的有效性并通过仿真进行了验证仿真结果表明在
32 7 Vol． 32 № ． 7
第 卷第 期 哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报
2011 7 Jul． 2011
年 月
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