三菱脉冲预防措施.doc

这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的plsy,这条指令有使用次数限制，而相对位置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？ 三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？如果有的话，能用几次 之前用三菱FX2N PLC来控制步进电机，用了PLSY指令，后来在调试程序时发现有些PLSY指令用不了，认真看编程手册才知道一个脉冲输出端口（Y0/Y1)只能使用一条PLSY指令。如果用了多条，则后面的不起作用（PLSR也一样）。后来发现公司有旧的FX1N PLC，然后用它来控制，结果发现它的PLSY和PLSR指令能用无限次（即没有使用次数的限制）。但我要控制三台步进电机，需要三个脉冲输出端口，FX1N PLC不符合（不想加定位模块），所以打算用FX3U/3UC、FX3G系列PLC。之后去下载了三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的编程手册，但是在指令介绍里没写PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制。我怕到时买了FX3U/3UC、FX3G系列PLC时，而PLSY 、PLSR又只能用一次的话，那实现不了我的控制要求，就白买了。（以前没用过这些系列的PLC，所以不清楚它的指令） 哪位大侠能告诉我三菱FX3U/3UC、FX3G系列PLC的PLSY 、PLSR、 DRVI、 DRVA指令有没有使用次数的限制？ 谢谢！ FX3U是可以的 兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？一个脉冲输出端口用了几条一样的指令呢？我关心的是指令有没有使用次数的限制。 烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。 DPLSR D4050 D100 YO Y2请教这个指令里面的Y2是怎么控制电机正反转的？ PLSR指令没有Y2，D4050也超出软元件设置范围。带正反转的脉冲输出用DRVI，DRVA或PLSV。 你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。你这是带加减速的高速脉冲输出。正确格式应该是 PLSR?? D10?? D11?? KXXX????Y0??控制正反转你可以选择置位或复位Y1 LD X0DPLSR D100 D150 D200 Y0OR X1LD??X1OUT Y1 楼上的那个怎么实现正反转啊？我在软件里面可以写YO Y1的，而且我还看到别人的程序里面也是这样控制的，见下图。迷茫中 PLSY PLSR PLSV ，如果我只想伺服带动圆盘旋转，是匀减速的，没有加速，是速度越来越慢，用什么指令呢？并且每转一圈圆盘向前移动一定距离（是不是用用DRVI？），这两个动作能同时进行吗 匀减速运动最好用PLSV,这个指令特点是每个扫描周期都可以变换脉冲频率（也就是私服的速度），这样每个扫描周期减去一定的频率就是匀减速运动。至于你说圆盘每转一圈就向前移动一定的距离，要看你的具体运动方式，如果你是圆盘转完一圈后再移动距离的话，可以用DRVI ;但如果是在圆盘转的过程中前进的话有两个方案；1、用PLSV,然后以圆盘转动轴的频率为主动轴频率，在PLC程序中做一个方程匹配前进轴的速度（也就是说前进轴的速度随转动轴而变动）；2、PLC只控制转动轴，而前进轴用私服的电子凸轮跟进。（但方案2造假较高）。 追问 谢谢，我现在才知道，每转一圈移动一点事用伺服控制，速度越来越慢是用PID控制变频器，可是请问PID的参数设置在哪设呢，我问别人，说就在编程软件中设，但不是在程序中，把我搞晕了，求救！ 回答 看来你还是不懂PID，PID那是闭环才用的，你知识想让它怎么转，你加上速度检测的东西如编码器那是才用PID，PID不是调速用的，是增强系统稳定性的。 FX1N的CPU，Y0和Y1分别发脉冲控制2台电机。我用的是在sfc步序中比如S4,S7等直接加载DPLSR的指令，但是有时候，用Y1发脉冲的 PLSR的指令在其他条件到位情况下，就是不执行，有时候又是好的，不过好的情况不叫少见，纳闷了。这是什么情况呢，有高手可以提点下1N发脉冲的那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的 用顺控指令再控制高速脉冲指令有时会出现这种情况，你将顺控改为置位复位辅助继电器就行了！有高手可以提点下1N发脉冲的那些 PLSY,PLSR,DRVI,DRVA指令一个程序能无限次使用吗，使用后要不要复位什么的？？？？这些指令只能在主程序内出现一次，你要使用多次的话 用辅助继电器并联输出控制就行了！！！ 1个FX1n的PLC 的PLSR脉冲输出不支持两个吧，一个脉冲输出加一个脉宽调节倒是支持的 三菱脉冲输出指令的动作是要处理，否则会出现双线圈，即使使用步进指令将程序隔开。。。 PLSR 指令和 （PLSV指令+RAMP斜坡指令）之间