基于SoC单片机与CPLD的低档多功能家用电脑绣花机设计.pdfVIP

基于SoC单片机与CPLD的低档多功能家用电脑绣花机设计 基于SoC单片机与CPLD的低档多功能家用电脑绣花机设计 Household Computerized Embroidery Machine Based on SoC Microcontroller and CPLD 游家训 高 强 王 宁 (浙江大学电气工程学院，浙江杭 ，J,1 310027) 王 莉 (浙江大学研究生院，浙江杭州310027) 摘 要 普通的家用电脑绣花机的性能要求相对较低，目前提出的方案多数比较浪费，针对低档家用电脑绣花机的性能构造， 提出了一种基于高性能的SoC(System on Chip)单片机C8051F与CPLD的设计方案，同时将FreeRTOS嵌入式操作系 统内核移植到C8051F。 关键词：普通多功能家用电脑绣花机，SoC，C8051F，CPLD，嵌入式系统，FreeRTOS Abstract This paper presents a design of ordinary household computerized embroidery machine based on a kind of SoC micro— controller and CPLD．This design aims at overcoming the resou rce waste in most resent design programs．The main point of this paper is the low cost，short implemental period and high cost effectiveness Keywords：ordinary household computerized embroidery machine，SoC microcontroller，CPLD，embedded system，FreeRTOS 多功能家用电脑绣花机(以下简称家用机)是先进的机电一 1)机内自带种类较繁多的绣花图案、外框图案和字符，而且 体化产品，其核心技术在于电控部分，降低这部分的成本至关重 图案和字符的大小、方向可调； 要(尤其在国内市场)。兄弟公司等国外知名品牌推出的低档家 2)支持U盘，能够直接与电脑连接； 用机如PE一100的控制卡多采用的是 16位单片机+CPLD的设 3)液晶显示、触摸屏输入； 计思路，性能优良，可靠性也比较高，但价格却也往往令人望而 4)断线报警； 生畏。国内一些文献[1—4】提出的方案多数是基于ARM或者DSP 5)自动绕线； 的思路，但这些方案一般都存在明显的硬件资源浪费现象，因此 6)上、下针位定位； 产品的造价必然较高。我国的产品近期要从技术上超越国外的 7)绣花定位、换线提示、人性化动态操作提示、进度提示、故 知名品牌是非常困难的，目前对我国的多数缝制设备企业来讲， 障诊断等一系列功能。 尽量压缩成本、充分发挥价格优势，才是合理的选择。兄弟公司 1l2执行机构设置 的 PE一100在我国售价为 8000多元，而一些国产品牌不到 根据这些功能的要求，低档家用机的执行机构应该主要有： 3000元。这种情况也迫使我们选择一种既能基本保持性能又能 1)两个步进电机(x轴、Y轴各一个)，支持画框移动； 较大幅度地降低成本的方案。 2)1个直流电机(主轴电机)，支持主轴动作； 其实对于普通的非高档家用机来讲，绣花速度慢，如日本兄 3)1个电磁机构，松线。 弟公司PE一100系列产品最大绣花速度为600针／分，其中档系 1．3传感器设置 列的 INNOV IS的最大绣花速度也只有800针／分；整个系统 根据以上的功能设计，