基于S函数的永磁同步电动机模糊控制系统研究.pdfVIP

王 璺塾 窭蹩 妻热 堡塑燕 垂笺 壅 墨 塑塾 中图分类号：TM341 TM351 文献标识码：A 文章编号：1001-6848(2008)02—0032—04 基于S函数的永磁同步电动机模糊控制系统研究 武瑞兵，王淑红 (太原理工大学电气与动力工程学院，太原 030024) 摘 要：将一种基于模糊推理的PI参数自整定控制器引入永磁同步电动机 (PMSM)矢量控制 系统中。控制器根据控制量给定值和反馈值的偏差E和偏差变化率Ec按照模糊控制规则实时调 整PI控制器的两个参数。针对程序具有可移植性的特点，运用Matlab中的M文件实现了对 PMSM系统的仿真。仿真结果表明：基于参数自整定模糊控制与常规PI控制的永磁同步电机调 速系统相比，具有良好的动态和稳态性能以及较强的鲁棒性，证明这种设计方法的合理性和优 越性。 关键词：模糊推理；PI；矢量控制；永磁同步电动机 Study of PMSM Fuzzy Control System Based on S-function WU Rui-bing．WANG Shu-hong (Taiyuan University of Technology，Taiyuan 030024，China) ABSTRACT：PI controller with self-tuning parameter based on fuzzy inferring is applied to vector con- trol system of permanent magnet synchronous motor(PMSM)．This controller is capable of automatically adjusting the two parameter of PI controller according to the error E and the change in error EC between on given value and feedback value of controlled variable． Using the characteristics that programme can be replanted，M file in Matlab is applied to simulate PMSM system，the experimental and simulation re- suits show that the design scheme has favorable dynamic and steady··state performance and strong robust·· ness，also show this method is rational and predominant． KEY WORDS：Fuzzy inferring；PI；Vector control；PMSM 于处理常微分状态方程组的求解等复杂运算，这 O 引 言 样就使得仿真简便、快捷、可操作性强，因此本 高性能的驱动系统不仅需要快速响应能力， 文采用了M文件编程实现仿真。本文采用模糊控 而且在电机参数发生变化或受到外部扰动的情况 制调整 PI控制器参数，将此控制方法应用到 下，还应具有速度快速跟踪能力。运行过程中电 PMSM矢量控制系统中，分析了PMSM矢量控制数 机参数改变或受到扰动时，预先设定的控制器参 学模型，采用Matlab语言编程的方法，建立了仿 数很难适应新的运行情况，所以传统PI控制无法 真系统，并在此基础上设计出适合系统运行要求 从根本上解决静态和动态性能之间、跟踪设定值 的模糊控制规则表。 与抑制扰动能力之间存在的矛盾Hj。将智能控制 与传统的PI控制