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微 电机 中图分类号：TM383．6 文献标识码：A 文章编号：1001-6848(2008)02-0047-03 基于SPWM的三相混合式步进电动机在 舞台电脑灯中的应用 易理告，王晓初，徐 震 (广东工业大学机械电子工程学院，广州 510090) 摘 要：在电脑灯中电机运转平稳和低噪音是决定灯动作效果的关键因素。分析了三相混合式 步进电动机细分驱动的机理，通过采用嵌入式处理器及大功率MOS管，实现了三相混合式步进 电动机SPWM(正弦波脉宽调制)细分驱动。实验结果表明，设计的细分驱动器可以减少或消 除低频振动，有效地抑制了振荡和噪声。 关键词：嵌入式系统；SPWM；细分驱动；混合式步进电动机 Study of SPWM Driving System of Three-phase Hybrid Step Motors in Computer Light of Stage YI Li-gao，WANG Xiao-chu，XU Zhen (Guangdong University of Technology，Guangzhou 510090，China) ABSTRACT：It is very important factor of the computer light that the running state of step motor is sta— ble and low noise．This article achieves the SIN subdivide microstep driving with embedding processor and high-power MOS transistor on the basis of analyzing the theory of the SIN subdivide microstep driving system．The experimentation result shows that the subdivision driver in this paper inhibits the surge of low frequency and noise effectively． KEY WORDS：Subdivision；SPWM；Embedding drive；Hybrid step motor AT91RM9200嵌入式CPU作为主处理器，但一块 0 引 言 CPU难以满足24个通道控制的实时性要求，故另 单片机控制的舞台灯，具有变化多样的特点， 加FPGA芯片XC2S15作为协处理器。主处理器控 这些功能都是由CPU控制步进电机来完成的。除 制 和，，轴电机。这是因为主处理器除了控制 去机械精度的影响，灯的运行性能基本上由步进 和，，轴电机外，还要负责系统菜单、定位检测、 电机决定。新型三相混合式步进电动机在结构上 温度检测及通讯等功能的处理。协处理器则控制 采用特殊设计，绕组电流为三相正弦波，具有交 其余20个通道的电机。 流伺服电机的特点，因此它工作平稳，而且几乎 2 SPWM细分及其控制实现 没有振动，是一种性能非常优越的电机…。 2．1 三相混合式步进电机SPWM细分原理 1 舞台电脑灯控制系统构成 步进电机在高度细分运行时需要在电机内产 本文设计的电脑灯为24通道，分别为 轴通 生接近均匀的圆形旋转磁场，各相绕组的合成磁