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基于SoPC的运动控制器总线接口层设计 基于SoPC的运动控制器总线接口层设计 Design of Motion Control Bus Interface Layer Based on SoPC 杜婷婷 蒋存波 (桂林工学院电子与计算机系，广西桂林541004) 摘 要 以专用处理器的微操作方式通过SoPC技术实现运动控制器的总线接口部分的设计。考虑经济型数控系统通用性、灵 活性的要求，接口层设计采用内、外两种数据总线机制。具体给出了在Qua~us ll环境下总线接口部分的设计方案以及输 入／输出端读、写操作时数据转换的仿真结果。表明增减接口模块可方便地将数据总线由原先单一的8位转换为8／16／32 位可选择，充分体现了SoPC技术的极大优势。 关键词：运动控制，插补运算，总线接口，SoPC Abstract The micro-operation way of special—processor implements the design of bus interface of motion controller on SoPC Con— sidering the request of versatility and flexibility in economy numerical control system．two kinds of data bus mechanism are applied to design interface layer The paper particularly introduces the design scheme of bus interface layer and the simula— tion result of data conversion when I／0 ports are writing or reading under the Quartus Practice has indicated the fluctua— tion interface module may facilitate data bus transformations fr0m the original 8bits to 8／1 6／32 bits selectable．which has fully 百 一 certified the SoPC technology enormous superiority． Keywords-motion control，interpolation algorithm．bus interface，SoPC 运动控制的一个重要功能是实现轮廓插补，利用 SoPC ) F¨I 0 (System on Programmable Chip)技术实现插补运算是一种新 、{0一 、 的方法，它兼有软、硬件实现的优点，又克服了二者各自的不足。 。 ’ ~V- ：dY。” 一 ‘ l 针对经济型数控系统中较常用的逐点比较插补运算，本文尝试 、