基于FPGA之公路隧洞照明控制体系设计.docVIP

　　基于FPGA之公路隧洞照明控制体系设计 第1章绪论 1.1课题背景 随着我国经济的飞速发展，遂道的数量也在急剧增多来满足人们的需求，由于公路照明不太需要考虑白天的路段情况和白天时段的幵灯情况，因此隧道照明要比公路照明考虑的因素多，隧道照明分析较为复杂⑴。当白天光线较强时，驾驶员从外面进入遂道，隧道内照明情况较外面较暗，就会出现短暂的黑洞或黑框现象，当驾驶员从隧道驶离时，由于内外的光线的悬殊，外面较明亮，又会伴随着强烈的弦光现象，因此隧道出入段在视觉上的适应现象给行车安全带来了很大的威胁，这些常见的现象就要在遂道照明方案里给予考虑，因此怎样更好的解决这个问题就成为了 一个不可忽视的问题[2]。由于驾驶员对光线的变化需要一定时间的适应过程，从较暗的地方进入较明亮的地方和从较明亮的地方进入较暗的地方需要一个时间过程，我们需要考虑隧道外的亮度和燧道内的平均行车速度及隧道内的交通量，来得出一个实时的遂道内照明方案，尽可能的让驾驶员更好的适应光线的变化过程，保证隧道内行车的安全及可靠性[3]。遂道照明的设计是依据遂道周围环境及地形的不同决定的，所以没有一个固定的模式适合任何遂道[4]。早期隧道照明系统进行设计时，遂道建设初期模型已经完成了，由于环境的变化，遂道周围的环境及地形可能已经发生了变化，但是遂道照明系统已经不能变化，造成设计的缺陷和资源的浪费。因此，需要设计出可靠的自动化的隧道照明系统，使其能够根据周围的环境自动的进行控制，这样既节省了能源，也解决老隧道的适应情况有限的问题[6]。 .. 1.2本文研究内容 本文是基于吉林省交通厅鹤大高速示范项目提出的高速公路低碳节能技术背景下设计的照明控制方案，釆用FPGA+ISE的幵发环境及相应的硬件电路，对遂道照明控制系统进行总体设计分析与实现，其系统结构整体框图如图1.1所示。由地感线圈和车辆检测器可以检测到交通量和平均车速等信息，由亮度传感器和AD转换电路等可以得到实时的隧道洞外亮度，再通过CAN总线把这些数据传送到本地遂道照明控制器。本地照明控制器把交通量、平均车速和洞外亮度这三个信息作为隧道照明控制算法的输入，经过控制器计算得出控制遂道内LED灯平均亮度的P发生器的P占空比，再经过CAN总线把该占空比信息发送到隧道内LED灯节点的控制端，LED灯节点的控制端含有P发生器模块，可以按要求产生一定频率不同占空比的脉冲信号，该脉冲信号与LED驱动芯片连接，通过控制P脉冲的占空比来控制串联在LED驱动芯片上LED灯的电流，可以使LED发出要求的平均亮度，最终实现隧道照明的自动控制。 第2章数据采集的设计与方法 2.1隧道照明控制算法输入 遂道照明控制策略是遂道照明控制的核心，现在很多隧道采取的做法是采取最大限度的可靠控制，根据《公路隧道通风照明设计规范》中的参数取最大值，但这样的做法不安全且浪费了电能，由于遂道所处环境复杂且差异较大，没有统一的方案，影响隧道照明质量的参数主要有洞外亮度、平均车速、交通量、洞内亮度均勾度、灯具、洞内突发事件等。这些影响参数如果在照明控制策略中全部考虑全面，会加大遂道照明控制系统的复杂程度。因此，-本系统主要考虑采用洞外亮度、平均车速、交通量三个影响较为明显的参数，作为隧道照明控制算法的输入量，得到系统输出。 2. 2车速和交通量的检测意义和方法 车辆的平均速度和交通量是遂道照明控制的基准参数，只有车辆速度和交通量合理的设定，才能达到遂道照明自动控制和遂道灯具节能的目的。车辆检测系统检测的信息包括车辆的平均车速和交通量。目前，车辆检测的方法主要有地感线圈检测、雷达检测、红外检测、超声波检测、激光检测和视频检测等。其中红外检测、超声波检测容易被天气环境干扰，在天气恶劣的情况下灵敏度很低。雷达检测虽然不受天气环境的影响，但在车速低，周围有无线电波干扰的情况下，器件准确率会降低，甚至检测不到车辆。激光测速的准确度虽然高，但是激光有潜在的危险。因此，与以上车辆检测方法相比，环形地感线圈检测的优点有[28]:1)技术比较成熟、成本不高、精确度较髙；2)不受天气、光线等周围环境的干扰，比较可靠；3)可以获得多个交通信息，如交通量、平均车速及车的型号等。车辆检测系统由环形线圈、车辆检测器两个部分组成。环形线圈作为车辆检测的传感器，通过变压器接到谐振回路中，环形线圈相当于电感，和车辆检测器中的电容构成LC振荡电路，并产生电磁场。当环形线圈上方没有车辆通过时，环形线圈和车辆检测器中的电容构成的振荡电路的频率保持不变；当环形线圈上方有车辆通过时，依据电磁感应原理，车辆上的金属导体会产生感应电流，环形线圈在感应电流的作用下产生新的电磁场，该电磁场的方向与原来的磁场方向相反，导致环形线圈总电感量减小，从而使LC振荡电路的振荡频率发生变化。车辆检测器把这一频率的变化通过比较电路、整形