基于跳频多脉冲的PPM抗多径水下通信体系概述.docVIP

　　基于跳频多脉冲的PPM抗多径水下通信体系概述 第一章 绪论 1.1水声通信的背景及研究意义 随着科技的发展，人类的探索领域已经逐渐从陆地扩展到海洋。海洋资源丰富，占据了地球面积的一大半。因此海洋中水下通信也得到了重视。由于电磁波在水中的衰减与频率的平方成正比，而电磁波的频率一般较高，因此其在水下的传播距离特别短，不适合水下通信。声波通信由于其方便、灵活、经济和无电缆等特点，成为了最有前途的水下通信方式。通过水声通信所能够实现的功能有定位、导航探测等等。由于我国近年来对海洋、湖泊等水域的资源开发需要，水声通信在这些领域发挥着重要的作用。同时，水声通信还能帮助环保部门做好水域的环境监测等工作，对我国实现可持续发展有重要的意义。而在军事方面，为了保证传输的质量以及信息的隐蔽性，水声通信也是首选的通信方法。国内在水声通信领域起步较晚。到 20 世纪 80 年代中后期，才出现第一批水声通信研究单位，开始研究现代水声数字通信技术，包括哈尔滨工程大学、中国科学院声学研究所和厦门大学等。90 年代末至 21 世纪初，我国一些大学如东南大学，西北工业大学等以及一些科研单位如中船重工 715 所，开始对水声通信技术进行研究。而欧美发达国家对水声通信的研究则开展的较早，研究也相对成熟。美国的一些军事研究机构，如NUIT（美国麻省理工学院）等都已经对水声通信有了系统的研究[1]。目前，点对点通信已经非常成熟，对水声调制解调器的开发和应用也逐步得到了重视，现在的重点已经发展到水下组网通信。在 2000 年，美国率先实现了从 400 英尺的水下向地面传输信息，这一实验的水下通信阶段，正是使用了中等距离的水声通信实现，而后通过地面通信链路进行再次传输链接至因特网[2,3]，这标志着水声通信真正能够达到应用的目的。 .. 1.2水声通信抗多径干扰的方法及研究进展 通过若干年的研究和发展，现阶段对抗多径干扰的一般方法除了增大发送码元间隔之外，还有信道均衡、扩频通信、多径分离法、TRM（Time Reversal Mirror）时间反转法以及 Pattern 编码技术等等。为提高信号在衰落信道的传输质量，补偿信号在衰落信道的传播损失并且矫正信号在信道传输过程中的畸变，人们提出了信道均衡技术（Channel Equalization）。这种技术能够解决或者降低多径干扰对信号造成的衰减和畸变，从而降低码间串扰（ISI）带来的危害。信道均衡的原理是利用接收端对信道的了解，对信号进行补偿，从而降低衰减并修正畸变。由于信道特性和数据速率的不同，均衡也有多种不同的结构方式，比如利用大于水下多径时延的 PN 帧头来估计信道特性，每一帧都有 PN 序列，因此只需假定水下信道在一帧数据传送时间中保持相对恒定即可。针对信道的时变特性，则可以利用 MMSE 准则，在后续到达的信号中通过设定特定的门限打开相应的抽头进行判决，从而自适应的接收信号[5]。线性均衡和非线性均衡是信道均衡的两种分类。当信道为带通信道时，均衡变得复杂而困难，信号要在接收端解调后，在基带上进行均衡，所以在均衡技术中，基带均衡有着更为广泛的应用。自适应滤波器在信道均衡中也能起到重要的作用。但是信道均衡的方法算法复杂，一些无法收敛的问题也会在使用自适应算法时产生，尽管这种算法能够有效的抵消信道多径干扰。 第二章 浅海水声信道建模仿真 2.1 海洋环境及水声信道特征分析 声音在海洋中传播的介质是海水，因此研究声音在海水中的速度，对声场的建模有重要意义。研究表明，海水中的声速存在空变和时变的特性。特别是声速的垂直分层特性：声速随着海水深度的变化而变化。海洋的边界分海面和海底两类。海面边界的复杂性是潮汐、波浪等造成的。海面因此起伏不定，声波遇到海面之后也不单纯的发生镜面反射，随机的散射和折射也会伴随其间。因此在本章的仿真中需假设一定的浪高等外界因素。海底边界对声波的影响主要是能量的吸收，其凹凸不平的表面很容易造成声波的散射，从而造成能量的衰减。海底介质密度的不同对声波能量衰减也会造成不同的影响。海底介质结构的多层分布、多样性。密度分布的不同也会对声波的反射造成不同的影响。因此，需要将海面和海底两个反射面理想化，海面浪高固定，海底介质均匀，且两者都是平整界面。海水中的声传播遵循射线声学理论。射线声学理论认为，声场可以由声线传递声能来描述。声源发送声波，声波中携带声能向外扩展传播，经过信道后到达接收点。接收点接收到的声场叠加，可以认为是所有能够到达接收点声线的叠加。在射线声学中确定声线的路径和强度的方程分别是亥姆霍兹方程的推导形式以及强度方程。 .. 2.2 浅海声传播的衰减 任何能量的传输都会伴随能量的衰减，声波在介质传播也同样经历衰减，在水中的衰减也很严重。信号的传输需要具有能量的载波到达接收端，因此海水中声能的衰减直