工程师课程体系现代控制系统研究.docVIP

　　工程师课程体系现代控制系统研究 1 原课程体系结构 ( 1) 理论基础教育。高等数学(186学时)、线性代数(48学时)、概率论与数理统计(56学时)、复变函数与积分变换(48学时)、大学计算机基础( 40学时)、高级语言程序设计( 56学时)、大学物理(104学时)。 ( 2) 专业基础教育。电路理论(80学时)、模拟电子技术基础( 48学时)、数字电子技术基础(48学时) 、微机原理及应用(64学时)、单片机与嵌入式系统(32学时)、工程制图(32学时)、自动化专业概论(16学时)、运筹学(32学时) 、自动控制理论(64学时)、现代控制理论(32学时)、信号分析与处理(32学时) 、热工理论基础(48学时)、电厂热力设备及运行( 64学时)、数据库与网络技术(32学时选)、电力电子技术( 32学时选)、系统工程导论( 32学时选)、管理信息系统与决策支撑系统( 32学时选)、流体力学(24学时选)。 ( 3) 专业教育。过程参数检测及仪表(48 学时)、控制装置及仪表(40学时)、过程控制(48学时)、单元机组控制系统(32学时)、计算机控制技术与系统(56学时)、分散控制系统(32学时)、顺序控制(32学时)、控制系统数字仿真与参数优化(32学时选)、智能控制(32学时选)、自适应与预测控制(32学时选)、运动控制(40学时选)、热工系统建模(32学时选)、新能源发电系统控制(32学时选)、火电厂自动化专题( 32学时)。 2 自动化专业卓越工程师培养方案新体系 我校自动化专业已经建设50余年，基本上每隔4年就对培养方案修订一次，上面给出的是我校08版的培养方案。该方案基本上体现出了卓越工程师培养所提出的宽厚、复合、创新、实践的人才培养模式，以知识传授为基础，以培养能力为重点，以道德修养为根本，注重知识、能力、素质的全面协调发展，注重为学生搭建发展平台，培养具有较强的实践、创新能力和职业技能和可持续发展的高级应用型人才的培养目标。但是，实现卓越工程师培养计划，培养方案仅仅是一方面，师资队伍的建设更是关键的一面。为了实现培养方案，就必须有一支与培养方案所实现的目标相适应的教师队伍。可是，一个历史较长的大学的师资队伍已经建设了多年，现在立即改变师资队伍的年龄结构、学源结构、知识结构是不可能的，所以，只有通过培养方案的改革，来促进教师队伍的能力和水平的提高，以适应卓越工程师培养的需要。我们的卓越工程师培养方案新体系，打破了传统的教学模式和体系，在我们已经实施的课程群体系基础上，进一步改革课程体系。把相似的专业课程合并成一门课程，突出课程的连贯性，减少授课学时，把授课减下来的学时用于加强实践教学，增加为课程服务的自主型实验。由于多门课程进行了合并，课程门数大大减少，所以我们只强调必修课程，大量减少任选课程，而且对选修课程不作特殊要求，选修课程仅仅是为了拓展学生的知识面。在原方案里，高等数学、大学物理、工程数学等公共基础课已经进行了多次修改，符合厚基础的要求，在新方案里没再做修改。 2．1 自动控制理论课 目前我国的自动控制理论课程体系基本是按照自动控制理论的形成过程构成的。控制论与计算机的发明几乎是在同一时间，那时计算机的性能还很低，也只有少数人才能接触到计算机。因此，经典控制理论(自动控制原理)中，控制系统的分析和设计主要依靠手工计算和一些图表的帮助，而且，对很多系统的分析都无能为力。在现代控制理论中，使用状态空间表达式来描述控制系统的动态特性，采用状态反馈或输出反馈的控制策略构成闭环控制系统。但是在工业过程控制系统中，被控对象的阶次往往很高，这样形成的状态反馈控制系统的回路会很多，此外，由于状态反馈矩阵是一个常数阵，对于有自平衡对象，控制回路里没有积分作用，这样会产生较大的静差，因此，现代控制中的状态反馈法在实际工程中的应用还是较困难的。而过程控制是一门与工程实际紧密联系的课程，主要内容是控制系统的构成、控制系统的结构设计、控制器参数的整定等，本来自动控制原理和现代控制理论都是控制系统分析与设计的理论基础。但是，由于这两门课程的内容在工程实际应用中还存在着许多缺陷。因此，过程控制课程里，应用自动控制原理和现代控制理论的内容并不多，这就导致了理论与实际的脱离。在我们的08版方案中，自动控制理论课包含自动控制理论、现代控制理论、过程控制等。为了实现卓越工程师培养计划，必须从现代工程控制的需要出发来改革现有的自动控制理论体系。我们将经典控制理论、现代控制理论、过程控制、系统辨识、控制系统仿真以及控制系统参数优化等多门课程融为一体，以控制系统的组成、系统数学模型描述、建模方法、数字仿真方法、控制系统稳定性概念及判别方法、线性系统的运动分析、控制系统的优化设计、多变量控制系统的分析与综合、离散时间系统的分析方法、非线性系统分析方