工程车显示监管控制一体机之设计与实现.docVIP

　　工程车显示监管控制一体机之设计与实现 1绪论 1.1课题背景及研究意义 工程车是为城乡建设、交通运输、港口码头、电力系统建设、农田水利、矿山、冶金等基建工程提供服务的专用车辆，在我国国民经济建设中起到至关重要的作用⑴。自2010年至今，中国已发展成为全球第一工程车内需市场，在十二五（2011年?2015年）规划中，中国政府继续支持大型基础建设项目，市场领先优势越发明显。虽然2012年宏观经济增速放缓，工程车行业出现了一定的下滑，但随着城镇化进一步扩大，铁路等基建投资稳步回升，楼市刚性需求不减，中国工程车市场将继续扩大。2012年11月，国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会（Barnna China)在上海隆重举行，尽管经济增长的步伐有所放缓，中国仍然是全球工程车行业不折不扣的热点市场。中国工程车辆制造商徐工、中联重科、三一重工等仍吃立于国际工程车行业前沿。工程车的买方市场已经形成，要获得更多的市场份额，必须开拓新的市场需求。显然，增加科技含量，依靠新的技术提高市场份额，加快产品更新换代速度将促进整个工程车市场的需求[4]。而产品高端化、智能化一直是我国机械工业发展的方向，工程车行业也不例外。随着电子科技的不断发展和普及，工程车上使用的电子产品越来越多，工程车行业进入全新的发展领域[5]。除了车辆ECU (Electronic Control Unit,电子控制单元）夕卜，常见的工程车电子设备有LCD彩色显示屏、远程GPS (Global Positioning System,全球定位系统）监控终端、行车数据记录仪、故障诊断仪等。这些电子设备的使用给用户和维修人员提供了极大的便利。但是，随着电子设备不断增多，工程车的内部接线越来越复杂，使得系统成本提高并且可靠性降低；此外，每个电子设备独立控制，需要单独供电，功耗增大。因此，如果能够将所需的电子单元整合成一体并进行统一管理，将减少车内线束，大大提高系统灵活性和可靠性，采用统一供电，能够降低能耗，具有很大的现实意义。 本文针对上述市场需求，研究工程车（挖掘机）显示监视控制一体机，将传统工程车的显示仪表、远程GPS监控终端和基本控制ECU结合成一体，通过一个处理器对三者进行统一管理。传统的显示屏是机械屏幕，长时间使用会出现指针不准、元器件损坏、电路老化等问题。当出现新产品更改仪表时需要重新开模和生产，费用较高且工序复杂。使用先进的LCD替换传统的机械屏幕，能拓宽设备的使用范围，并且提供更友好、灵活、智能的人机显示界面，更改仪表界面时只需修改相应的软件即可。GPS监控终端能够自动将车辆实时工作信息、GPS定位信息、报警信息、统计信息等及时发送到通讯中心。通讯中心解析收到的数据，随时了解工程车当前工作状态，还可以在网页电子地图上回放行驶轨迹。一旦出现紧急情况，通讯中心可立即获取该工程车的各项参数，并对目标车辆下达相关管理指令，如锁车、重启等。当系统需要升级时，可以在通讯中心将升级文件下载到目标车辆并控制一体机远程升级[6]。将LCD显示屏、GPS监控终端和基本控制ECU统一管理理论上能减少30%左右的接线，不仅降低生产成本而且大大提高系统的可靠性。一体机由车载蓄电池统一供电，简化了传统电源电路，降低系统功耗。该设计不仅在传统工程车中嵌入了最新电子技术，而且满足了现代工程车智能化、灵活性、可靠性和低功耗的要求。 1.2国内外研究现状 在工程车尤其是挖掘机上使用彩色LCD显示屏，国内外已逐渐推广。如日本小松的中型挖掘机仪表，美国Trimble公司幵发用于挖掘机的CB430仪表等[78]。其中小松设计的仪表包括两部分界面：一部分用于显示车辆的实时工作参数，另一部分用于显示车辆尾部摄像头采集的图像。Trimble通过动画形式显示挖掘机当前的运动轨迹，并能够通过显示屏上的按钮切换视角。这两款仪表整体效果较好，监控系统界面简洁直观、标志规范易懂，操作简便[8]。国内也有部分厂家正在研制工程车专用LCD仪表，但使用范围尚不广泛，且仪表的界面设计粗糙，与国外高品质仪表尚有差距。远程GPS终端也逐步被工程车厂商所使用。美国约翰?迪尔、卡特彼勒、瑞典Volvo、日本小松等国外厂家已经在其工程车中使用该技术，能够对车辆进行随时监控。国内很多工程机械厂家也采用了该技术，如中联重科、三一重工、山东临工等，但是目前多数产品的功能还不够强大，运行也不够稳定，需要进一步完善。由此可见，电子科学技术在工程车行业已得到广泛的使用。国内厂商大多没有核心技术，设计的产品功能不完善或者运行稳定性不高，需要花费大量资金采购国外的设备。在功能方面，上述外国公司产品大多分别设计LCD仪表和GPS监控终端的屯路且两者独立控制，能将这些功能与工程车的本控制相结合的产品市场上暂未出现。所以，如果研发出一款能够将这些功能集于一体，