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　　收割机械测产系统概述 第一章 绪论 1.1课题研究的背景 随着全球定位系统 GPS、地理信息系统 GIS、连续数据采集传感器 CDS、遥感 RS 等技术的发展，精准农业（Precision Agriculture)在西方发达国家勃然兴起[1,2,3]。精准农业的快速发展推动了农业装备智能化的快速发展，这是农业机械化将来主要的发展趋势，同时也说明我国对农业生产方面越来越重视。虽然我国是一个农业生产大国，但是农业机械装备技术并不发达，在对农作物进行收割时效率较低，劳动强度也较大。随着国家对精准农业的大力支持，这使我国传统农业机械化程度有了很大幅度的提高，计算机、自动化等技术逐步融入到农业机械装备中，完全替代了原有的电控系统。这表明我国农业正在从传统农业逐渐向现代农业转变，这是一个漫长的过程，目前还没有完全实现。 . 1.2本文研究的目的和意义 民以食为天，粮食是人们日常生活中所不可缺少的重要商品。然而随着经济快速发展的同时，我国耕地面积也在不断减少，但人口数量却在持续增长，这使国家在粮食供给上显得略有不足[4,5]。在 2008 年以后世界各个国家粮食产量开始逐渐下降，从而导致了粮食供应不足的危机，这也直接影响到一个国家的安全。因此，能够准确预测国家粮食产量[6]，对于国家及时采取有关调控措施，做出重大决策是至关重要的。我国是传统农业大国，从古至今一直都非常重视农业的发展，我国粮食产量在世界粮食总产量上位列第一。最近几年随着我国粮食产量保持连续增长，不仅保证了国内对粮食的需要，而且还出口到世界各国。但是，随着我国经济建设步伐的加快，在全面建设各项事业的同时在不同程度上也损害了耕地和淡水资源的利益。而我国农村劳动力不足，老龄化趋势的显现，这使我国在粮食安全方面也面临着新的挑战[7,8]。因此，准确预测粮食产量，及时获取农业生产相关信息对我国农业生产中，正确指导农业生产和调整农业种植结构都有非常重要的意义。首先，粮食产量的预测事关我国现代农业的建设[9]。从世界农业生产的发展历程上来看，无论是古代传统的农业生产还是现代化农业建设，各国家对农业生产都非常重视，粮食始终是一个国家经济得以发展的重要保障。随着我国从传统农业向现代化农业的快速转变，农业装备和机械化水平都有了大幅度的提升。因此农业生产力也有了明显的提高，粮食产量也有了基本保障，这也是我国现代化农业建设的基础。其次，粮食产量是国家安全的基本保障[10]。粮食与其他商品不同，它是人们生活中不可缺少的，并具有其他商品不可替代的特性。俗话说国以民为本，民以食为天，只有保障人民对粮食的需求使人民生活得到最基本保障，国家才能够稳定。民富则国强，如果一个国家的人民生活水平都比较高、生活富足，国家没有了后顾之忧才能够集中力量发展经济，国家才能够繁荣富强。所以，粮食生产直接关系着国家的经济命脉，同时也是国家安全的重要保障。 . 第二章 测产系统的硬件设计 2.1 系统的硬件结构组成 根据本文的设计需要，首先完成对系统元器件的选择，在硬件设计上采用模块化设计，主要由主控器、信号采集电路、信号放大电路、A/D 转换电路、液晶显示电路和测速电路构成，系统硬件结构组成如图 2.1 所示。随着单片机的快速发展，其种类也很繁多，目前常用的计算机微处理芯片主要有ARM、DSP、FPGA、51 系列单片机等，其中 ARM 造价昂贵，DSP 适用于对信号的处理，FPGA主要用于对图像的处理。51 单片机成本较低，而且应用广泛，适用于对硬件电路的设计，因此本设计选用 AT89S51 单片机作为系统的主控芯片。目前单片机生产厂商主要有 Intel、ATMEL、PHLIPS 等，其中 Intel 公司是 51 系列单片机的开山鼻祖，多年以来为 MCS-51 单片机的发展做出了卓越贡献。ATMEL 公司生产的 89 系列的 Flash 单片机在各个领域都有非常广泛的应用，例如常用的 AT89C51 单片机，当 AT89S51 单片机推出后，逐渐代替了 AT89C51 单片机，AT89S51 在引脚和内部结构上与 AT89C51 完全一样，不同之处是 AT89S51 单片机具有在线可编程的功能。通过 ISP 下载软件就能够对单片机的 Flash ROM 进行程序下载。 .. 2.2 测速装置的设计 由于光敏电阻对光比较敏感，很容易受到外界其他光源的干扰不能正确识别有效信号，因此对周围环境要求比较高，抗干扰性较差；编码器安装过程比较复杂；只有霍尔传感器在环境恶劣的条件下也能正常工作，不受周围环境的影响。由于霍尔传感器具有以上这些优点，因此，本设计选用霍尔传感器对收割机行使速度进行测量。在谷物产量预测模型中，联合收割机前进速度的实时测量方法主要有霍尔传感器脉冲测速和追踪测速、雷达跟踪测速和 GPS 测速[26,27,28]