数字图像有关理论及在材料力学特征测试之应用.docVIP

　　数字图像有关理论及在材料力学特征测试之应用 第 1 章 绪 论 1.1研究的背景及意义 实验力学是力学的一个重要分支，是用实验的手段和方法揭示力学规律及解决工程实际中的力学问题[1-2]。在实验力学领域中，材料的力学特性测量和受力构件的应变测量及应力分析是两个重要的任务。随着材料科学技术的飞速发展，各种新型功能材料相继出现，而且已逐渐应用于某些特殊环境（如高温环境、微重力环境、高速状态、危险环境等）中。因此，研究这些新材料的力学特性及其在特殊环境中力学行为不仅能为工程应用提供原始数据，而且会推动材料科学的深入发展。在力学特性测量中，由于位移和变形是力学行为最直接的反映，所以它们是最基本的测量任务之一。常用的测量方法按照测量方式的不同分为接触式和非接触式两大类。常见的接触式测量方法有机械式仪表、位移传感器以及电阻应变计等。 目前，电阻应变计是常用的应变测量方法，具有测量精度高，结果稳定、操作简单方便且有成熟的配套设备等优点。但是该方法有一定的局限性，特别是对特殊试件（如微小试件、柔软物质等）的测量以及在某些特殊环境（如高温环境等）下测量，很难保证测量的精度，甚至测量操作无法实施。在非接触式测量方法中，光测法是最主要也是最常见的方法。纵观目前各种光测法，从测量原理上大体可分为干涉法和非干涉法。光学干涉法是通过记录试样发生微小变形前后表面散射光波的相位差异进行测量的方法，具体主要包括：全息干涉法[3]、云纹干涉法[4-5]、散斑干涉法[6-7]。这些光学干涉测量方法均需要一个干涉光源及复杂的光路系统，而且测量操作要求在一个隔振的光学平台上进行。又由于它们的测量结果是以条纹图的形式呈现，因此还需要条纹处理及相位分析等后处理技术。非干涉法主要包括网格法[8-9]和数字图像相关方法[10-16]，是通过对比变形前后试件表面的图像灰度变化实现变形场测量的方法，无需复杂的光路而且对测量环境要求低。研究表明，网格法仅适用于大应变测量，且需要在试件表面刻画或印制精细的网格或栅线，从而使网格法的实际应用教授[19]和美国南卡罗来那大学的研究小组[20]各自独立创建，并分别于 1981 和 1982年正式公开提出。其基本原理是通过跟踪（或匹配）物体表面变形前后两幅散斑图像中同一像素点的位置来获得该像素点的位移向量。通常，运用数字图像相关方法进行位移及变形测量需要经过试件及实验准备、加载前后图像采集及数字图像相关计算三个步骤来完成。 1.试件准备 在数字图像相关方法中，由于试件的变形信息需要通过处理试件表面的数字图像而获得，因此试件的成像表面必需有承载变形信息的随机灰度分布（即随机散斑图），它们随着试件表面的变形而发生相应的变化。目前，获得随机散斑图的方法有三种：（1）通过激光照射试件表面而形成激光散斑；（2）通过人工在试件表面随机喷涂黑白漆；（3）试件表面的自然纹理。图 1.1 给出了采用这三种方法获得的散斑图。 2. 加载前后图像采集 图 1.2 是典型的数字图像相关方法测量系统示意图，该系统由 CCD 摄像机、照明光源、图像采集卡及计算机组成。CCD 摄像机安装在被测试件的正前方，并保证光轴垂直于被测试件的表面。文献[21]的研究结果表明，CCD 摄像机的光轴与试件表面法线之间的偏差在 5deg;之内，对测量结果影响较小。照明光源可以采用激光或白光，激光照明用于获取激光散斑图，白光照明用于获取人工喷漆散斑图或自然纹理散斑图。在测量过程中，被测试件表面的散斑图由 CCD 摄像机采集并存入计算机中，然后用数字图像相关程序进行处理得到试件表面的变形信息。 3.数字图像相关计算 数字图像相关方法通过对比被测试件表面在不同状态下的数字图像计算出每一个像素点的位移向量。通常将变形前的数字散斑图像称为基准图像或参考图像（Reference Image），变形后的数字散斑图像称为变形后图像（Deformed Image）。数字图像相关的计算过程如图 1.3 所示。首先，从基准图像中以待测点 (,)iiP xy为中心选取一个大小为(2N+1)( 2N+1)像素的正方形子图像，称之为参考子集（ReferenceSubset），用 f ( x,y)表示，同时从变形后图像中以相应的像素点为中心选取一个大小为(2M+1)( 2M+1)像素的正方形子图像（且 M gt;N），称之为搜索子集（SearchingSubset）；在搜索子集中，以每个像素点为中心取与参考子集同样大小的子集，称之为变形子集，用 g ( xprime;, yprime;)表示；然后，将参考子集与搜索集子中的每一个变形子集按照预定义的相关函数进行相关计算，得到相关系数分布图（如图 1.3(c)所示，图中用 代表相关计算），最大或最小相关系数极值点的位置对应着目标子集的位置，而目标子集的中心点 (,)