新式生物声纳检测装置设计与优化.docVIP

　　新式生物声纳检测装置设计与优化 1绪论 1.1研究背景与意义 根据全国盲人同盟会(National Federation for Blind )[i]和美国盲人基金会(American Foundation for the Blind )[2]，官方统计美国有130万盲人，但实际上，盲人和有视觉障碍的人的总数约有1000万，其中包括学生10万。全球有1600万视觉障碍的人，其中37万是盲人[3]。2006年的第二次残疾人人数抽样调查显示，视力残疾占全国残疾人的14.86%。而我国约有500万盲人，占世界盲人总数的1/5⑷，是全世界盲人最多的国家，并且每年新增45万失明人数，这意味着几乎每天每分钟会出现一例新的盲人[5]。国家卫生部医政司司长王羽在2005年全国防盲工作研讨会上也指出[6]: 如果任由这个速度发展而不采取更加积极有效的措施，到2020年，预计盲人人数将达到2000万人，盲就会成为一个严重的公共卫生及社会问题。随着中国改革幵放的深入，人们的物质生活和精神生活都得到了极大的提高，盲人的问题也逐渐被大家关注，宫人作为普通人民中的一个特殊群体，或是先天性失明或是后天性失明，这种失明给他们的生活带来了诸多不便，他们无法看到前方是否有障碍物、什么障碍物以及障碍物的距离等信息，无法跟正常人一样行动自如，面对出行，他们的人身安全更加受到威胁。 盲人获取外部世界信息的途径只能是通过听觉、身体接触和在此基础上建立起来的一种空间想象。正常人主要是通过视觉来接收外界信息，盲人较正常人相比失去了视觉，但是经过漫长的听觉训练，他们的听觉变得越来越敏锐，通过听觉来实现空间定位，通过听觉来判断方向，还是通过听觉来建立空间想象并以此感知周围环境。因此，近年来出现了一些电子设备可以探测前方目标信息并将此信息通过音频或振动的方式反馈给使用者，以此来辅助盲人避障，帮助盲人更好的融入正常人生活当中。其中有些电子设备是从仿生学的角度出发研制而成，很久以前，人们便开始了对蝙蝠的声纳系统的研究，蝙幅具有回波定位的能力，借助于回波的强度、Doppler shift、频谱特征和时间延时来区分目标的大小、速度、形状以及位置和方位[7]。蝙幅通过喉咙可以发出一种特殊的人耳无法听到的超声波，借助于嘴巴和鼻孔向外界发射出去，组成蝙蝠声纳系统的波源发射器,其可以在一秒钟的时间里发射出200组以上的超声波脉冲。蝙幅的耳朵用来接收障碍物反射的回波信号，构成蝙幅声纳系统的信号接收机，经过大脑处理和分析，可以准确的把从昆虫身上反射的回波信号与从地面、植物等反射的回波信号区分开。蝙幅通过这种高灵敏度、高准确度和高分辨率的回波定位能力成功的实现了避障和捕捉猎物。蝙幅的声纳可以同时探测多个冃标，具有极强的抗干扰能力，即便干扰噪声强度高于超声波儿十倍，蝙幅声纳仍然可以正常有效的工作。很有利的解释了为何成千上万只蝙幅生活在一起，却极少有发生冲撞的事件，同时还可以很好的躲避对方。如果可以将蝙幅的这套声纳系统用于辅助盲人，这将会帮助到更多的盲人走出自我，让他们对生活更加充满自信。 1.2蝙蝠声纳系统的概述 1.2.1蝙蝠生物声纳 1793年，意大利科学家Spallanzani做了一个实验，将蝙幅眼睛蒙住，置于完全黑暗的条件下，实验发现被蒙住眼睛的蝙幅很熟练的躲避了障碍物和辨别了方向1799年，Spallanzani将蝙幅的眼睛弄瞎，对其实验发现其仍旧可以轻松的避障和辨别方向，但如果将其嘴巴或喉晚堵住，它就无法正常飞行甚至无法正常捕食。1932年，荷兰科学家Sven Dijkgraaf经过实验发现蝙蝠可以通过对声音的判断来躲避障碍物。1938年，Griffin设计制作了一个装置可以将人耳听不到的高频信号转变为人耳可以听到的音频信号，将其置于蝙幅前面，实验证明了蝙幅可以发出超声高频信号，并且通过阴极射线示波器真正测出蝙幅发出超声波信号的强度和波长。Griffin把蝙幅这种主动发出声音并从反射回来的声音屮提取信息、探测周围环境的过程称为回声定位(echolocation fHM，后来科学家也常常将蝙幅所利用的声纳称为生物声纳(Biosonar)，以区别于国防、交通和工业上所使用的声纳。蝙幅拥有复杂的有源和无源生物声纳系统，该声纳系统具有很强的、CF两种基本形式，即使蝙幅处于高速飞行状态，也是可以根据不同的环境发出多种不同的扫频信号来定位和捕获猎物，将这种高频的、多频带的、发射速度快的、强度可调的扫频信号用于辅助人类在黑暗条件下探测前方不明物体，这样对人类文明的发展无疑是一个巨大的进步。本课题正是在研究分析蝙蝠声纳脉冲的基础上，仿蝙蝠嘴巴、喉晚发出扫频波的机理来设计新型生物声纳探测装置的波源。 3仿生声纳头硬件设计和结构布局设计...........17 3.1仿生声纳头硬件部分设计........