柴油机柔性制造系统虚拟仿真研究.docVIP

　　柴油机柔性制造系统虚拟仿真研究|第1 1 前言 计算机仿真技术作为一门新兴的高科技技术，随着计算机技术的发展得到迅速的发展，其应用领域及其作用也越来越大。实践和研究证明，仿真技术已成为柔性制造系统研究、设计和分析的有力工具。因其不受外界环境的影响，可使柔性制造系统的设计周期大大缩短、效率提高，节省研制费用，并可为柔性制造系统提供决策支持。随着制造业竞争日趋激烈，各国都在积极研究和应用先进制造技术。先进制造技术的应用和发展，为计算机仿真的应用提供新的舞台，并且也提出了更高的要求。 制造系统的仿真有在线仿真和离线仿真2 种运行模式。离线仿真可确定制造系统硬件配置和布局，分析设备利用率，发现系统瓶颈，估计系统运行费用等。在线仿真则嵌入到制造系统递阶控制器的某些模块中，为作业计划、作业调度的决策和优化提供有效的支持。现在比较典型的离线仿真软件有IGES、eMPOsoNormal style=MARGIN: 0cm 0cm 0pt; TEXT-ALIGN: left; mso-layout-grid-align: none align=left 2 模型设计 2.1 生产线原型介绍 该生产线系统主要由多台加工中心和专机自动线组成，主要用于柴油机主要零件的机加工。为了较快地对市场变化做出响应本生产线主要由高速加工中心组成，辅之部分专机和辅助设备，如图1所示。从图1 中可看出，该系统结构是大并行、小串行的排队网络布局方式，其中加工中心群采用并联组布置，组内是并联形式，组之间采用串联结构;一个并联组即为一工序，它由多个独立的、具有相同加工内容的工位组成各工位通过一个输送系统与自身的并联组关联。 2.2 网络模型设计 结合生产线原型，根据面向对象的软件工程方法，在系统的框架结构确定了之后，设计系统的对象模型，并在对象模型的基础上，设计能体现对象及对象间状态变化的动态模型。结合现场生产线的实际情况，建立如图2 所示的网络模型。由图2 可以看出，该模型系统有串联形态和并联形态两种子系统构成。现对两种形态作简要的描述:串联形态是每个工序即为一个工位，工件依次按工序规定的次序和流向运行;并联形态是每个工序有多个相同的工位，工位间相互独立，对工序而言工位间并行作业。该模型中的Ai-Ax 和Yi-Yx是串行结构，即工序(工位)通过输送物流系统连接运行。模型中Bi-Bx ,Ci -Cx 、Di–Dx、Hi-Hx 为4 个并联组，每个并联结构由X 个独立工位组成。并联结构内通过桁架机械手向组外运输。各并联组之间是串联形态，通过输送物流系统连接运行。 2.3 模型分析及数学模型的建立 在网络模型建立之后，将借助于数学工具对其作进一步地描述，以通过改变数学模型中的参数来观察所研究对象的状态变化。为了建立数学模型，对仿真条件作如下假设: 1) 每个串联形态的运行方式和要素是: (1)每个工位作为一个独立事件; (2) 各事件的自身属性:加工节拍，平均无故障时间和故障平均修复时间: (3) 事件间是通过零件的输入输出条件来关联的; (4) 事件的平衡条件是物流长度(储存)。 2) 并联形态的运行方式和要素是: (1) 并联组对整个系统而言是一个事件，组内的工位相对组是相对事件，只要工位事件发生，组事件就发生; (2) 并联组内各工位相互独立，并且各工位的自身属性一样: (3) 工位间的关联是零件的输入输出条件，即机械手的服务响应是其工位的变化要素: (4) 组内物流的特征:机械手的运行路程、工位装卸服务的时间和组外进出等待零件的状态。 3) 对整个系统的参数作如下约定: (1)进入系统零件的排队无限长度; (2) 系统内部工序间的排队长度按设定的平面布置; (3) 对串联结构的物流，其长度与输送时间无关，长度指标为缓冲长度; (4) 加工零件次序为先进先出。 4) 对并联组内的参数约定如下: (1) 组外输入条件，按整个系统工序间的运行关系形成:即上道工序的输出状态; (2) 组外输出条件，工序间的布置长度和下个工位的输入状态。 为了仿真珩架机械手的服务运行情况，对组外部的条件作了简化处理:组外输入、输出条件为排队长度无限。仿真给定的参数为每个工位的加工时间、每个工序中的工位数、机械手的运行速度和抓取工件的时间，然后对并联组中机械手的服务情况进行仿真。 基于以上的网络模型和仿真假设条件，对系统的基本参数建立如下的数学模型:系统事件总数F 为F=N*B其中，N为在线工件总数，B为工序数。 假定工位数为M，设工件对每个工位的访问频率为Qi(i=1 、2、…M) ， 在每个工位的加工时间为Qi (i =1 、2 、…M)，则在这F次事件中，将工件送往加工工位的次数Fi (i=1